基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。
由于点云数据提供了更高维度的数据，故有很多信息可以提取获得。
欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云能否应该聚成一类。
由于点云数据提供了更高维度的数据，故有很多信息可以提取获得。
欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云能否应该聚成一类。
2016/7/1 9:16:04
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3dsmax建模，包含挖掘机，推土机3dsmax模型，精模型，细致，可以下载直接使用，在一个3dsmax文件中，无贴图，直接使用默认材质球，可以本人调试
2016/5/26 5:11:29
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基于灰度信息的图像配准方法 1)交叉相关二维交叉相关：相关系数：如果有噪声，会影响相关运算的峰值。
如果噪声是叠加型、静态且无关于图像，并且已知其能量谱密度，利用婚配滤波技术[6],可以在对图像作抑制噪声的滤波处理后，再进行相关运算
如果噪声是叠加型、静态且无关于图像，并且已知其能量谱密度，利用婚配滤波技术[6],可以在对图像作抑制噪声的滤波处理后，再进行相关运算
2017/4/6 16:57:48
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OpenVSLAM的ORB词袋包。
OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare:Itiscompatiblewithvarioustypeofcameramodelsandcanbeeasilycustomizedforothercameramodels.Createdmapscanbestoredandloaded,thenOpenVSLAMcanlocalizenewimagesbasedontheprebuiltmaps.Thesystemisfullymodular.Itisdesignedbyencapsulatingseveralfunctionsinseparatedcomponentswitheasy-to-understandAPIs.Weprovidedsomecodesnippetstounderstandthecorefunctionalitiesofthissystem.
OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare:Itiscompatiblewithvarioustypeofcameramodelsandcanbeeasilycustomizedforothercameramodels.Createdmapscanbestoredandloaded,thenOpenVSLAMcanlocalizenewimagesbasedontheprebuiltmaps.Thesystemisfullymodular.Itisdesignedbyencapsulatingseveralfunctionsinseparatedcomponentswitheasy-to-understandAPIs.Weprovidedsomecodesnippetstounderstandthecorefunctionalitiesofthissystem.
2018/5/11 8:26:09
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