MultipleViewGeometryinComputerVision,多视角几何学。
机器视觉学习材料
机器视觉学习材料
2015/5/12 12:20:48
12.35MB
结合现有材料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。
2015/8/11 8:05:28
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Abstract—Visual-inertialSLAM(VI-SLAM)requiresagoodinitialestimationoftheinitialvelocity,orientationwithrespecttogravityandgyroscopeandaccelerometerbiases.InthispaperwebuildontheinitializationmethodproposedbyMartinelli[1]andextendedbyKaiseretal.[2],modifyingittobemoregeneralandefficient.Weimproveaccuracywithseveralroundsofvisual-inertialbundleadjustment,androbustifythemethodwithnovelobservabilityandconsensustests,thatdiscarderroneoussolutions.OurresultsontheEuRoCdatasetshowthat,whiletheoriginalmethodproducesscaleerrorsupto156%,ourmethodisabletoconsistentlyinitializeinlessthantwosecondswithscaleerrorsaround5%,whichcanbefurtherreducedtolessthan1%performingvisual-inertialbundleadjustmentaftertenseconds
2016/11/13 21:08:24
970KB
关于三维GIS与视频数据融合应用的文章资料，设计视频标定、拼接、纹理映射等，以及在三维场景内的融合应用，对此感兴味的专业人员，具备不错参考价值。
2018/10/16 16:10:55
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