KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
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该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍,对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍,辅助研究者进行分析研究。
2023/12/6 4:20:57 4.43MB KITTI 灰度相机 imu
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KITTI数据集完整版,百度云链接
2023/7/7 10:09:03 80B 深度学习
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kitti数据posedata.
2023/7/2 16:22:55 1.25MB kitti
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CS231A课程项目:深度立体声匹配重新实现GC-Net我主要是重新实现GC-Net。
我实现了两个版本的GC-Net模型:一个带有掩码(损失被掩码),另一个不带掩码。
结果定性结果SceneFlow上的无遮罩版本,原始图像和预测样本:SceneFlow上的带遮罩版本,遮罩的地面真相,遮罩的预测和未遮罩的预测:在KITTI训练集上,要了解真实情况,掩盖的预测和未掩盖的预测:在KITTI测试集中,原始图像和预测样本:定量结果由于KITTI数据集非常稀疏,因而提供的groundtruths是带遮罩的,我首先实现并训练带遮罩的版本。
但是我发现一些预测非常模糊。
(我的口罩有点过多)。
虽然定性结果看起来不错,但是SceneFlow测试集上的定量结果不是很好。
至于KITTI,这不是令人满意的版本,因而我不提交。
并且由于时间和资源的限制,我不进行验证。
我在训
2022/9/3 12:38:33 16.3MB computer-vision JupyterNotebook
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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kitti的标签对应的xml文件,分别为三个包,包括train、val、test。
2018/8/4 15:51:44 1.35MB kitti xml train val
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡