内含一个txt文件，存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。

主要是通过R语言，对日期数据进行处理，并补全缺失数据rawdata＜-read.csv("C:/Users/li/Desktop/ss.csv",fill=F)#提取数据ss1,并组合数据-------------------------------ts1＜-rawdata$ts1ts11＜-as.Date(ts1,'%Y/%m/%d')false＜-is.na(ts11)ts21＜-ts11[!false]ss1＜-rawdata$SS1ss1＜-ss1[!false]library(zoo)data1＜-zoo(ss1,ts21)#补全不规则数据(时间的缺失和缺失值)date1＜-zoo(,seq(start(data1),end(data1),'day'))datanew1＜-merge(data1,date1)datanew1[is.na(datanew1)]＜-median(datanew1,na.rm=T)#提取数据ss2

国产MCU,hc32l110/HC32F003/HC32F005,读取国产3轴QMA7981的代码,直接用,使用时使用qma7981_init();qma7981_set_range(QMA7981_RANGE_8G); 获取数值使用:qma7981_read_acc(&rawData[0]); 里面包含了计步,计步中缀,静止中缀,抬手中缀

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。