实现IMU导航系统,根据采集的数据,先经过滑窗滤波之后,对数据处理,在进行实时导航跟踪位置信息
2024/12/7 12:54:11 573KB imu 导航
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一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库,包括了GPS、IMU导航,模拟仿真,内容很多
2024/3/27 14:17:40 142KB GPS组合导 MATLAB INS GPS
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OriDemo;Gyroscope+Accelermeter;IMU;Kalmanfilter.
2024/2/25 15:45:02 8.64MB IMU
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该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍,对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍,辅助研究者进行分析研究。
2023/12/6 4:20:57 4.43MB KITTI 灰度相机 imu
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matlab绘制物体的运动轨迹,有采样例子可直接使用。
2023/10/28 7:01:36 464KB matlab 惯导 轨迹
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利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角,IMU加计作为观测量,陀螺作为状态量。
2023/10/26 23:53:47 3KB alog
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本例程读取的数据是惯导数据(三轴陀螺仪、三轴加速度计),源文件为txt格式,在matlab中读取6种数据并作图显示
2023/9/13 14:46:21 15KB matlab txt读取
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整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2023/9/5 22:53:16 3KB 互补滤波
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IMU惯性导航姿态算法全英文的方向滤波
2023/9/3 1:35:06 1.47MB IMU
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IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab
2023/8/22 15:02:26 1.31MB matlab IMU 姿态解算 6轴
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡