路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16 7KB path plannin
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产生的信号可以是正弦波或方波、三角波、锯齿波;
可以用SignalTap逻辑分析。
可以用ModelSim仿真。
全部打包在文件中。
工程适用版本为QuartusII13.0,不可低于该版本。
原理:采用DDS技术,将所需生成的波形写入ROM中,按照相位累加原理合成任意波形。
此方案得到的波形稳定,精度高,产生波形频率范围大,容易产生高频。
本实验在设计的模块中,包含以下功能:(1)通过freq信号输入需要的频率的值;
(2)通过wave_sel信号选择所需的波形;
(3)通过amp_adj信号选择波形放大的倍数。
在该设计中,包含3个模块:频率控制器,根据输入的频率值输出步进值step_val。
相位累加器,根据步进值step_val控制对应地址的变化。
波形放大器,对rom输出的数据进行放大。
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fer2013数据集,已经转化为train,val,test三个文件夹,每个文件夹中都有7个子文件夹,名字分别为0-6,分别对应七个情感类别,每个子文件夹中都是转化过的图片,可以直接使用
2023/12/7 18:58:11 32.37MB 数据集
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leetcodepython题解,包含大量leetcode题目的解法,源代码,python实现CourseSchedule21.4.4Numberofislands14.5HeapsMergeKSortedLinkedLists1.5.1KthLargestElementinanArray1.5.2Arrays1.62sum‖l1.62SumⅢ1.6.2ContainsDuplicate1.6.3RotateArray1.643SumSmaller1.653Sumclosest1.663Sum1.6.7TwoSum1.68PlusOne1.6.9BestTimetoBuyandSellStock1.6.10Shortestworddistance1.6.11Movezeroes1.6.12ContainsDuplicate1.6.13MajorityElement1.6.14RemoveDuplicatesfromSortedArray1.6.15NestedListWeightSum1.6.16NestedListWeightedSumIl1.6.17Removeelement1.6.18IntersectionofTwoArraysll1.6.19MergeSortedArrays1.6.20ReverseVowelsofaString1.6.21IntersectionofTwoArrays1.6.22Containerwithmostwater1.6.23ProductofArrayExceptSelf1.6.24TrappingRainWater1.6.25MaximumSubarray1.6.26BestTimetoBuyandSellStockIl1.6.27FindMinimuminRotatedSortedArray1.6.28Pascal'sTriangle1.6.29Pascal'sTriangle‖l1.6.30SummaryRanges1.6.31MissingNumber1.6.32StringsValidAnagram1.7.1Validpalindrome1.7.2WordPattern1.7.3ValidParentheses1.7.4IsomorphicStrings1.7.5ReverseString1.7.6BitManipulationSumofTwoIntegers18.1SingleNumber18.2Singlenumber‖18.3SingleNumberIll1.8.4Maths1.9ReverseInteger1.9.1Palindromenumber19.2Pow(x,n)19.3Subsets1.94Subsets‖195FractiontoRecurringDecimal19.6Excelsheetcolumnnumber19.7Excelsheetcolumntitle19.8FactorialTrailingzeros199HappyNumber1.9.10Countprimes1.9.11Plusone19.12DivideTwoIntegers19.13MultiplyStrings1.9.14MaxPointsonaline1.9.15ProductofArrayExceptSelf19.16Powerofthree19.17IntegerBreak1.9.18Poweroffour9.19Adddigits1.9.20UglyNumber1.9.21glyNumberll1.9.22SuperUglyNumber19.23FindKpairswithsmallestsums1.924SelfCrossing1.9.25Paintfence1.9.26Bulbswitcher19.27Nimgame1.9.28Matrix1.10RotateImage1.10.1SetmatrixZeroes1.10.2Searcha2DMatrix1.10.3Searcha2dMatrixl1.10.4SpiralMatrix1.10.5SpiralMatrix‖l1.10.6DesignLRUCache1.11.1IntroductionMyLeetcodeSolutionsinPythonThisbookwillcontainmysolutionsinPythontotheleetcodeproblems.Currently,willjusttrytoposttheacceptedsolutions.TheplanistoeventuallyincludedetailedexplanationsofeachandeverysolutionamdoingthisjustforfunLinkedListCycleLinkedListCvcleGivenalinkedlist,determineifithasacycleinitFollowup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?Url:https://leetcode.com/problems/linked-list-cycle/Definitionforsingly-linkedlistclassListNodeobject)###definit(self,x)self,val=xself,nextNoneclassSolution(object):defhasCycle(self,head)IItypehead:ListNodertype:boolIIIIifhead=nonereturnfalseelsefastheadslow=headWhilefastnoneandfast.nextnonesloW=slownextfastfast.nextnextiffast=slow:breaki千fastNoneorfast.next=nonereturnFalseeliffast=slowreturntruereturnfalseLinkedListCycleReverseLinkedListReverseLinkedlistReverseasinglylinkedlistUrl:https://eetcode.com/problems/reverse-linked-list/definitionforsingly-linkedlist#tclassListNode(object):##def-init(self,x)self.∨al=xselfnextnoneclassSolution(object):defreverseList(self,head)11IIl1typehead:ListNodertype:ListNodeifhead=nonereturnnoneelifhead!=noneandheadnext=nonereturnheadelsetempNonenextnodenoneWhileheadNonenextnodeheadnexthead.nexttemptemp=headheadnextnodereturntempDeletenodeinalinkedlistDeletenodeinalinkedlistWriteafunctiontodeleteanode(exceptthetail)inasinglylinkedlist,givenonlyaccesstothatnodeSupposedthelinkedlistis1->2->3->4andyouaregiventhethirdnodewithvalue3,thelinkedlistshouldbecome1->2->4aftercallingyourfunctionUrl:https://eetcode.com/problems/delete-node-in-a-linked-list/Definitionforsingly-linkedlistclassListNode(object):#def-init(self,x)#self,valxself,nextNoneclasssolution(object):defdeleteNode(self,node):IIlIItypenode:ListNodertype:voidDonotreturnanythingmodifynodein-placeinsteadI111fnode=nonepasse⊥se:nextnodenode.nextnodevalnextnodevalnode.nextnextnode,next
2023/11/8 17:06:47 574KB leetcode python题解
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功能:用阻尼牛顿法求解无约束问题:minf(x)输入:x0是初始点,fun是目标函数,gfun是梯度Hess是Hess矩阵函数输出:x和val分别是近似地最优点和最优值,k是迭代次数
2023/11/8 0:31:32 110B Armijo准则 阻尼牛顿法
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道路病害,坑洼路面数据集,已经标注,可用于图像分割,目标检测的话,需要转换,train:240,test:180,val:180
2023/10/3 2:31:06 212.38MB 数据集 道路病害 坑洼路面
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故事情节基于文法的文本扩展器,位于的静脉中。
通过定义语法并运行生成器来使用Storygen。
语法是字符串到字符串的数组映射(或JavaScript中具有字符串数组的对象)。
有关更多资源,请参见让我们看一个例子。
{origin:["#test#"],test:["hi","hello","hola"]}运行时,它将随机输出“hi”,“hello”或“hola”之一。
还有其他定义语法部分的方法。
函数(#funcName(arg1,arg2,...))random(min:Int,max:Int)=>返回介于min和max之间的随机数。
switch(symbol,['val=>symbol'])=>根据输入val返回一个符号。
grammar={numberOfPeople:['#rand
2023/9/6 6:58:23 100KB gamedev grammar tracery text-expander
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为segnet的tensorflow实现以及CamVid数据集(包含training、val、test)的下载。
2023/7/2 4:23:44 177.83MB tensorflow segnet image segmentation
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自己编写的VB程序,请大家多指教!(赚一点积分嘿嘿……)部分代码如下:PrivateSubCommand1_Click()k=1.4D=Val(Text1.Text)S=Val(Text2.Text)Ne=Val(Text3.Text)nh=Val(Text4.Text)ε=Val(Text5.Text)L=Val(Text6.Text)R=Val(Text7.Text)ge=Val(Text8.Text)P0=Val(Text13.Text)T0=Val(Text12.Text)gc=Val(Text9.Text)gh=Val(Text10.Text)go=Val(Text11.Text)mt=Val(Text14.Text)i=Val(Text15.Text)ι=Val(Text16.Text)α=Val(Text38.Text)ξz=Val(Text40.Text)φi=Val(Text41.Text)ηm=Val(Text42.Text)n=Val(Text45.Text)Vh=(S*0.01)*3.14*(D*0.01)^2/4'排气过程Pr=1+0.3*n/nhTr=850+350*n/nhText17.Text=Val(Pr)Text18.Text=Val(Tr)'进气过程δ=0.5ΔT=ΔTh*(110-0.0125*n)/(110-0.0125*nh)Pa=Int(10^3*(P0*(1-((10*n^2/520/10^6)/10.6^2/0.75^2)*(ε-δ)^2/(ε-1)^2)^(k/(k-1))))/10^3γ=Int(10^3*(T0+ΔT)*Pr/Tr/(ε*Pa-Pr))/10^3Text44.Text=γText19.Text=PaTa=(T0+ΔT+γ*Tr)/(1+γ)ηv=ε*Pa*T0/(ε-1)/P0/Ta/(1+γ)Text20.Text=Val(Int(1000*Ta)/1000)Text21.Text=Val(Int(1000*ηv)/1000)'压缩过程n1=1.46-0.05*Nn/nPc=Pa*ε^n1Tc=Ta*ε^(n1-1)Text22.Text=Val(Int(1000*Pc)/1000)Text23.Text=Val(Int(1000*Tc)/1000)'燃烧过程L0=(gc/12+gh/4-go/32)/0.21M1=α*L0+1/mtCv1=(4.815+0.415*10^(-3)*Tc)*4.1868M2=0.79*α*L0+gh/2+gc/12A=(3.7+3.3*α)*10^(-4)*4.1868B=(4.4+0.62*α)*4.1868μ0=M2/M1μ=(μ0+γ)
2023/6/2 14:40:23 9KB VB 发动机 汽油机 柴油机
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过滤器相似度CIFAR10模型砝码使用链接下载权重(您必须手动下载和提取)。
要将路径设置为下载的weights文件夹,请在vgg.py指定path_to_state_dict。
依存关系通过运行以下命令安装依赖项:pipinstall-rrequirements.txt选项:-net-架构的选择(默认:resnet18)-dataset选择数据集(默认值:cifar10)-tr-batch训练批次大小(默认值:512)-val-batch验证批次大小(默认值:512)-lr学习率(默认值:0.1)-wd权重衰减(默认值:5e-4)-epochs要训​​练的时期数(默认值:300)-cpu-cpu标志-reinit分集丢失使用标志-mode-在转移和默认训练之间选择如何运行:pythontrain.py-lr0.1-gpu-dat
2023/3/21 5:28:19 46KB Python
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡