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CS231A-项目-立体声匹配:CS231A的课程项目。深度立体声匹配,重新实现GC-Net-源码

上传者: weixin_42131342 | 上传时间:2022/9/3 12:38:33 | 文件大小:16.3MB | 文件类型:ZIP
CS231A-项目-立体声匹配:CS231A的课程项目。深度立体声匹配,重新实现GC-Net-源码
CS231A课程项目:深度立体声匹配重新实现GC-Net我主要是重新实现GC-Net。
我实现了两个版本的GC-Net模型:一个带有掩码(损失被掩码),另一个不带掩码。
结果定性结果SceneFlow上的无遮罩版本,原始图像和预测样本:SceneFlow上的带遮罩版本,遮罩的地面真相,遮罩的预测和未遮罩的预测:在KITTI训练集上,要了解真实情况,掩盖的预测和未掩盖的预测:在KITTI测试集中,原始图像和预测样本:定量结果由于KITTI数据集非常稀疏,因而提供的groundtruths是带遮罩的,我首先实现并训练带遮罩的版本。
但是我发现一些预测非常模糊。
(我的口罩有点过多)。
虽然定性结果看起来不错,但是SceneFlow测试集上的定量结果不是很好。
至于KITTI,这不是令人满意的版本,因而我不提交。
并且由于时间和资源的限制,我不进行验证。
我在训

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