很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码
2025/11/12 12:18:42 30.3MB stm32
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stm32f407的DMA+串口3接收MPU6050,串口2数据发送到上位机串口调试助手
2025/10/19 2:50:44 2.62MB DMA 串口 MPU6050
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本译本是我自己翻译的,可能有的地方不准确,所以大家有好的意见的请发邮件指正。
然后就是,我的分很少,所以要了2分,请大家不要免费分享,也请尊重我的劳动成果。
谢谢。
2025/10/11 10:45:56 1.71MB 6050 寄存器手册 中文版
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基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出,解决yaw漂移问题
2025/10/10 0:24:58 1.46MB stm32 mpu605 MPU605
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MPU6050中文版使用说明书,详细讲解通信协议中控制字,并附带数据解析代码
2025/9/24 11:42:18 1017KB MPU6050 中文说明书
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最新mpu60xx驱动库,包含mpu6050,60xx等六轴,9轴imu驱动库,DMP库,包含IAR例子,能轻易适配所有m4架构mcu。
2025/8/22 15:27:48 23.08MB mpu6050 dmp 官网库 驱动
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STM32F_6050_HMC5883控制板硬件原理图+PCB文件+器件手册资料,,采用2层板设计,板子大小为43x43mm,双面布局布线,CPU为STM32F103T8U6,VFQN36_M封装,主要芯片包括MPU6050,HMC5883,ME620633,蓝牙模块HM_05_06等。
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MPU6050内部运动引擎(DMP)资料直接输出四元数可直接计算角度数据无需进行卡尔曼滤波
2025/8/9 18:37:52 1.76MB DMP MPU6050
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STM32F103例程,IIC读写MPU6050,希望对你有帮助
2025/7/13 11:02:36 12.49MB STM32 MPU6050
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里面有两轮平衡小车代码,用stc12c5a60s2和mpu6050做的,
2025/7/13 9:04:12 86KB 两轮平衡小车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡