基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键重力遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形
2025/3/27 9:50:15 5.45MB MPU6050 平衡小车 tb6612 蓝牙遥控
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在STM32F103C8T6使用标准IIC协议读取MPU6050原始数据,并打印原始数据
2025/3/18 18:14:06 7KB MPU6050
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37 7.22MB DMP STM32 MPU6050
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基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
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两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
2025/2/9 14:15:49 7.69MB 卡尔曼滤波
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MPU6050数据发送到匿名上位机2.4版本的示例代码,MPU初始化是正点原子的
2025/1/28 18:09:01 10.95MB MPU6050
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10积分下载的,5积分回回本,stm32+MPU6050+GPS+SD卡读写+ad采集+串口输出
2025/1/24 14:48:01 4.83MB stm32 MPU6050 GPS SD卡读写
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STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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由于文件传输问题,所以给的是云盘连接。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。
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基于mpu6050计步器算法
2025/1/9 22:36:58 2KB 计步器算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡