最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。

V5.4.5完整版STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-5.4.5版本完整源代码

V5.4.5完整版/2020年12月更新。
STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-5.4.5版本完整源代码

电机速度闭环控制（代码详细注释）stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家

stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。

基于STM32的电机控制算法材料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。

V5.4.4完整版/2020年5月STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-完整源代码次要变化：Version5.4.4ismostlyabugfixreleaseofX-Cube-MCSDKv5.4.3.Italsointroducessomenewfeature.◾AddedSupportforPFConSTM32F3.ThissupportisaddedasanexamplefortheSTEVAL-CTM010V1Dualmotordemoboard.◾AtollicTrueSTUDIO&SW4STM32Deprecation.AtollicTrueSTUDIOandSW4STM32IDEsarenolongeractivelydevelopedandST'sstrategyistoreplacethemwithSTM32CubeIDE.RecentSTM32serieslikeSTM32G4devicesforinstance,arealreadynotsupportedbyalltheseIDEs.InanearfuturereleaseoftheMotorControlSDK,supportfortheseIDEwillbedroppedanditwillnotbepossibleanymoretogenerateaprojectforthemfromtheWorkbench.◾IntroducedaworkaroundfortheissuewithinjectedADCconversionsthatexistsonSTM32G4xxCut2.2devices.Seethededicatedsectionbelowformoredetails.◾ReintroducedthecorrectSTMotorProfilerversion(thesameasrelease5.4.1oftheSDK).TheMotorProfilerdeliveredwithMCSDK5.4.2and5.4.3wasincomplete.◾Fixedanissuewiththefaultysettingofthemaximumapplicationcurrentfortheseconddriveindualdriveconfigurations◾FixedanissuewithPositionControlconfigurationsusinganabsolutepositionencoder(withZsignal).◾FixedanotherissuewithPositionControlwhereadivisionby0waspossible.◾FixedabootstrapcapacitorchargeissueinICSconfigurations◾FixedaSWErrorthatcouldoccurduringtheoffsetmeasurementloop◾Fixedacodegenerationissueresultinginacompilationerrorwhenenablingopenloop.◾FixedaSTM32H7examplecompilationissue-missingfileshavebeenadded.◾FixedagenerationissueforsomeSTM32G0andSTM32F0deviceswhereTIM2doesnotexistbutwasreferencedinthecodeanyway.Thisresultedinacompilationfailure.◾FixedanissuewithSTM32F1HDdevicesinsingleshuntconfigurations◾Intheworkbench,themaximumPWMfrequencycannowbesetashighas500KHz.◾Fixedanissueduetot

STM32电机库5.0引见资料

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。