可供学习的PMSM电机控制及仿真，几种不同的控制方法实现。

包涵以下版本的87个安装包：bind-libs-9.9.4-61.el7.x86_64.rpmbind-libs-lite-9.9.4-61.el7.x86_64.rpmbind-license-9.9.4-61.el7.noarch.rpmbind-utils-9.9.4-61.el7.x86_64.rpmcompat-libcap1-1.10-7.el7.x86_64.rpmcompat-libstdc++-33-3.2.3-72.el7.x86_64.rpmcpp-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmelfutils-libelf-devel-0.160-1.el7.i686.rpmelfutils-libelf-devel-0.160-1.el7.x86_64.rpmelfutils-libelf-devel-static-0.160-1.el7.i686.rpmelfutils-libelf-devel-static-0.160-1.el7.x86_64.rpmgcc-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmgcc-c++-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmglibc-2.17-222.el7.x86_64.rpmglibc-2.17-78.el7.i686.rpmglibc-2.17-78.el7.x86_64.rpmglibc-common-2.17-222.el7.x86_64.rpmglibc-devel-2.17-222.el7.x86_64.rpmglibc-devel-2.17-78.el7.i686.rpmglibc-devel-2.17-78.el7.x86_64.rpmglibc-headers-2.17-222.el7.x86_64.rpmgssproxy-0.7.0-17.el7.x86_64.rpmkernel-container-3.10.0-0.0.0.2.el7.x86_64.rpmkernel-headers-3.10.0-862.9.1.el7.x86_64.rpmkeyutils-1.5.8-3.el7.x86_64.rpmksh-20120801-137.0.1.el7.x86_64.rpmlibaio-devel-0.3.109-13.el7.x86_64.rpmlibbasicobjects-0.1.1-29.el7.x86_64.rpmlibcollection-0.7.0-29.el7.x86_64.rpmlibdmx-1.1.3-3.el7.x86_64.rpmlibevent-2.0.21-4.el7.x86_64.rpmlibgcc-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmlibgomp-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmlibICE-1.0.9-9.el7.x86_64.rpmlibini_config-1.3.1-29.el7.x86_64.rpmlibmpc-1.0.1-3.el7.x86_64.rpmlibnfsidmap-0.25-19.el7.x86_64.rpmlibpath_utils-0.2.1-29.el7.x86_64.rpmlibref_array-0.1.5-29.el7.x86_64.rpmlibselinux-2.5-12.0.1.el7.x86_64.rpmlibselinux-python-2.5-12.0.1.el7.x86_64.rpmlibselinux-utils-2.5-12.0.1.el7.x86_64.rpmlibsepol-2.5-8.1.el7.x86_64.rpmlibSM-1.2.2-2.el7.x86_64.rpmlibstdc++-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmlibstdc++-devel-4.8.5-28.0.1.el7_5.1.x86_64.rpmlibtirpc-0.2.4-0.10.el7.x86_64.rpmlibverto-libevent-0.2.5-4.el7.x86_64.rpmlibX11-1.6.5-1.el7.x86_64.rpmlibX11-common-1.6.5-1.el7.noarch.rpmlibXau-1.0.8-2.1.el7.x86_64.rpmlibxcb-1.12-1.el7.x86_64.rpmlibXext-1.3.3-3.el7.x86_64.rpmlibXi-1.7.9-1.el7.x86_64.rpmlibXinerama-1.1.3-2.1.el7.x86_64.rpmlibXmu-1.1.2-2.el7.x86_64.rpmlibXrandr-1.5.1-2.el7.x86_64.rpmlibXrender-0.9.10-1.el7.x86_64.rpmlibXt-1.1.5-3.el7.x86_64.rpmlibXtst-1.2.3-1.el7.x86_64.rpmlibXv-1.0.11-1.el7.x86_64.rpmlibXxf86dga-1.1.4-2.1.el7.x86_64.rpmlibXxf86misc-1.0.3-7.1.el7.x86_64.rpmlibXxf86vm-1.1.4-1.el7.x86_64.rpmlm_sensors-libs-3.4.0-4.20160601gitf9185e5.el7.x86_64.rpmmailx-12.5-19.el7.x86_64.rpmmpfr-3.1.1-4.el7.x86_64.rpmnet-tools-2.0-0.22.20131004git.el7.x86_64.rpmnfs-utils-1.3.0-0.54.0.1.el7.x86_64.rpmoracle-rdbms-server-11gR2-preinstall-1.0-5.el7.x86_64.rpmpolicycoreutils-2.5-22.0.1.el7.x86_64.rpmpsmisc-22.20-15.el7.x86_64.rpmquota-4.01-17.el7.x86_64.rpmquota-nls-4.01-17.el7.noarch.rpmrpcbind-0.2.0-44.el7.x86_64.rpmselinux-policy-3.13.1-192.0.3.el7_5.4.noarch.rpmselinux-policy-targeted-3.13.1-192.0.3.el7_5.4.noarch.rpmsmartmontools-6.5-1.el7.x86_64.rpmsysstat-10.1.5-13.el7.x86_64.rpmtcp_wrappers-7.6-77.el7.x86_64.rpmunixODBC-2.3.1-10.el7.i686.rpmunixODBC-2.3.1-10.el7.x86_64.rpmunixODBC-devel-2.3.1-10.el7.i686.rpmunixODBC-devel-2.3.1-10.el7.x86_64.rpmunzip-6.0-19.el7.x86_64.rpmxorg-x11-utils-7.5-22.el7.x86_64.rpmxorg-x11-xauth-1.0.9-1.el7.x86_64.rpm安装方法直接输入：rpm-ivh*.rpm--nodeps--force

STMFOC库5.3使用说明书，可以快速上手FOC库，适合于新手，老鸟就不要下了

电机控制器程序pmsm_control20150427_svpwm_flash.zip

电机控制器程序pmsm_control20141103.zip

关联博文：https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/53380391

永磁同步电机的直接转矩控制，通过对磁链进行滞环控制来产生开关信号，随后将开关信号有序组合，产生控制逆变器开关管的通断信号，从而实现产生目标转矩，驱动电机旋转。
DTC控制的优点就是能够快速的实现电机的动作，并且有一定的抗外界负载变化等干扰的能力，缺点就是由于标准空间矢量不能做到无限制划分，因此会产生一定的转矩脉动，希望在随后的控制方法中改进。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

在袁雷编辑所写的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中，关于PMSMDTC模型中开关表和模型存在一些小小的问题，再此给出袁雷编辑所著2019新版《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》内容，代码真实有效！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。