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基于STM32电机PID控制算法材料.rar

PID 电机控制 速度环 位置环

基于STM32电机PID控制算法材料.rar
基于STM32的电机控制算法材料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
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jim_waw:

基于F103早期的std库实现的，不是最新的HALL库。代码效果如何还没有验证。2021-09-20

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