模糊PID,专家PID,神经网络PID等PID算法在MATLAB中的实现。

STM32F103CBT6热电偶温度控制仪AD原理图+PCB文件，基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪，ALTIUMAD09设计的工程文件，2层板，包括完整的原理图，PCB文件，可以做为你的产品设计参考。

花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。
3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar

部分设备ID对应的加密锁型号供查找：[/b][color=darkred][color=#333333]1、USB\VID_096E&PID_0001飞天诚信(ftsafe)飞天4有驱型加密锁ROCKEY4Rockey42、USB\VID_096E&PID_0403\5&18CD3484&0&1Rockey63、HID\VID_096E&PID_0006飞天诚信(ftsafe)飞天4无驱型加密锁rockey4ndROCKEY4ND4、USB\VID_096E&PID_0304坚石诚信(Rockey)ET199Token5、USB\VID_096E&PID_0303坚石诚信(Rockey)ET99Token6、USB\VID_08E2&PID_0002赛孚耐(SafeNet)safenetmicrodogUMI彩虹加密狗微狗7、USB\VID_08E2&PID_0004赛孚耐(SafeNet)safenetsoftdogUDA彩虹加密狗软件狗8、USB\VID_83D3&PID_3773域天(域之天)域之天域天专业型/经济易用型加密锁9、USB\VID_3689&PID_8762域天(域之天)域之天域天密码型加密锁10、USB\VID_1199&PID_8282域天(域之天)域之天域天简单型加密锁11、USB\VID_04B4&PID_4A59深思洛克(senseLock)sense3senseIII深思3深思III12、USB\VID_0471&PID_485D深思洛克(senseLock)SenseIV2.x深思洛克sense4senseIV深思4深思IV13、USB\VID_1312&PID_2012域天(域之天)域之天域天32位智能型易用型智能锁加密锁无驱14、USB\VID_1312&PID_2012域天(域之天)域天(域之天)简单智能型15、USB\VID_3689&PID_3689EncryptPE订制型（域天）

为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

C语言模糊控制程序，用于嵌入式平台实现模糊PID，里面有PDF算法说明

基于STM32的位置式PID控制，MAX6675传感器读取温度，并通过LCD将读取的温度值输出显示，经过测试，非常好用，可以直接移植，代码简单易懂。

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

用Verilog代码编写的PID控制,适用于FPGA中，资源保证真实，大家快快下载

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。