NILabview2012PID和模糊控制模块2012PIDFuzzy

采用遗传算法实现pid参数的优化，

新浪爬虫的python代码以及部分结果整理文件列表1.spider_try.py爬虫主程序，采用抓取html源码解析的方式获取用户信息。
针对每个用户按照person类定义解析。
2.person.py定义person类，将相应的html标签段解析为可读形式3.format.py将最终的结果输出为gexf标准格式方便图处理

风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。
看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。
大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

HennessyandPattersonwrotethefirsteditionofthisbookwhengraduatestudentsbuiltcomputerswith50,000transistors.Today,warehouse-sizecomputerscontainthatmanyservers,eachconsistingofdozensofindependentprocessorsandbillionsoftransistors.Theevolutionofcomputerarchitecturehasbeenrapidandrelentless,butComputerArchitecture:AQuantitativeApproachhaskeptpace,witheacheditionaccuratelyexplainingandanalyzingtheimportantemergingideasthatmakethisfieldsoexciting.

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

讲述PIDPID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法

直流电机的闭环控制，通过simulink的仿真，来设置pid参数，达到成功的控制直流电机的运行。

为提高发动机的冷却性能和可靠性，基于Proteus和LabVIEW开发了发动机冷却液温度监控系统。
基于Proteus开发下位机实现对发动机冷却液温度、电压信号、发动机冷却风扇目标转速和实际转速的采集和显示，运用增量型PID控制算法实现冷却风扇转速闭环控制；
基于LabVIEW开发上位机实现每通道数据的曲线实时显示，同时实现数据解析、数据存储、历史数据读取、声光报警等功能。
上位机与下位机通过虚拟串口进行通信，利用C语言编程实现RS232串行通信。
仿真结果表明，该监控系统运行稳定可靠、操作简便，并且具有较强的实用性和扩展潜力，达到预期效果。
该方法可以推广到其他汽车电控仪器、设备的监控系统中应用。

采用卡尔曼滤波器的PID控制。
控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。
采用滤波器是控制效果明显改善。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。