PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型可以运行仿真实验帮助理解理解
2025/3/27 14:30:24 35KB PID SIMULINK
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这是一个PSO算法优化PID参数的程序,运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型(含有pid参数),不断迭代,寻找最优参数
2025/3/15 8:37:12 38KB PSO PID matlab simulink
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薛定宇教授的分数阶simulink工具箱,包含分数阶变换,分数阶PID控制,分数阶矩阵等模块,用于分数阶系统仿真。
使用方法:1)解压,并在matlab下导入路径;
2)在SimulinkLibraryBrowser中搜索FOTF添加相关模块即可
2025/3/14 20:51:53 4.36MB MATLAB仿真 分数阶系统仿真
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适合所有二维模糊控制的C语言程序设计,尤其是PID控制
2025/3/14 0:38:37 2KB 模糊控制 自适应 C语言编程
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本软件是一个QT平台的USB调试助手,可以与自定义的USB设备通信,支持手动输入PID和VID码,可16进制或者ASCII码显示收到的USB数据,可设置16进制和ASCII码发送USB数据,自定义USB设备建议使用libusb生成通用USB驱动!作者已经测试过和自定义USB设备通信,数据收发完成正常!
2025/3/11 20:22:16 15.12MB USB调试助手 USB上位机
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基于PID的两自由度(bicyclemodel)汽车底盘控制simulink模型。
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德国电调源码,卡尔曼滤波,PID算法程序源码,C语言代码。
2025/3/10 6:15:58 107KB 电调
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在matlab里用遗传算法求pid参数,得出最佳结果
2025/3/7 1:19:36 4KB 基于 遗传算法 PID matlab
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37 7.22MB DMP STM32 MPU6050
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ROS机器人是的stm32底盘代码。
包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
2025/2/28 10:04:12 12.23MB ROS stm32
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡