本书在广泛结合OpenGL并注重图形应用编程的基础上,介绍了计算机图形学的经典核心体系:图形系统、二维图形生成、几何变换、二维与三维观察、三维对象(实体造型与曲线曲面)、真实感图形技术、交互技术及动画。
本书主要介绍计算机图形学经典理论知识,同时每一章都给出一至两个OpenGL编程实例来帮助读者更好地理解相关知识与技术,使读者能快速掌握如何生成二维图形与三维图形。
书后有两个附录,分别为含有8个实验的课程实验指导与3套模拟试题及其答案。
目录第1章计算机图形学概述1.1什么是计算机图形学1.2计算机生成的图片用在哪里1.2.1艺术、娱乐和出版行业1.2.2计算机图形学、感知和图像处理1.2.3过程监视1.2.4仿真显示1.2.5计算机辅助设计1.2.6科学分析与体可视化1.3计算机图形学中制作图像的基本元素1.3.1折线1.3.2文本1.3.3填充区域1.3.4光栅图像1.3.5光栅图像的灰度和色彩表达1.4图形显示设备1.4.1线画显示1.4.2光栅显示器1.4.3视频卡/3D加速器1.4.4其他的光栅显示设备1.4.5硬拷贝光栅设备1.5图形输入的基本单元和设备1.5.1逻辑上的输入图形基元类型1.5.2物理输入设备的类型本章小结本章习题进一步阅读第2章OpenGL绘图入门2.1生成图像初步2.1.1设备无关的编程和OpenGL2.1.2窗口的编程2.1.3如何打开一个窗口画图2.2OpenGL的基本图形元素2.2.1几个点丛绘制的例子2.3OpenGL中的直线绘制2.3.1绘制折线和多边形2.3.2使用moveTo()和lineTo()绘制线段2.3.3绘制边校正的矩形2.3.4边校正矩形的长宽比2.3.5填充多边形2.3.6OpenGL中的其他图形元素2.4与鼠标和键盘的交互2.4.1用鼠标交互2.4.2键盘交互2.5程序中的菜单设计与使用本章小结案例分析进一步阅读第3章更多的绘图工具3.1概述3.2世界窗口和视口3.2.1窗口到视口的映射3.3裁减线3.3.1如何裁减一条线3.3.2Cohen-Sutherland裁减算法3.4正多边形、圆和圆弧3.4.1正多边形3.4.2正n边形的变种3.4.3绘制圆弧和圆3.4.4曲线的逐次细化3.5曲线的参数形式3.5.1曲线的参数形式3.5.2绘制参数曲线3.5.3极坐标形状本章小结案例分析进一步阅读第4章图形学中的向量工具4.1概述4.2向量回顾4.2.1向量基本运算法则4.2.2向量线性组合4.2.3向量的度量和单位向量4.3点积4.3.1点积的性质4.3.2两个向量的夹角4.3.3b·c的符号和正交性4.3.4二维正交向量4.3.5正交投影和点到直线的距离4.3.6投影的应用:反射4.4两个向量的叉积4.4.1叉积的几何解释4.4.2求平面的法向量4.4.3判断平面多边形的凸性4.5重要几何对象的表示4.5.1坐标系统和坐标框架4.5.2点的仿射组合4.5.3两个点的线性插值4.5.4使用内插的艺术和动画4.5.5预览:用二次、三次内插生成贝塞尔曲线4.5.6表示直线和平面4.6求两个线段的交点4.6.1直线求交的应用:过三点的圆4.7直线和平面求交及裁剪4.8多边形求交问题4.8.1处理凸多边形和凸多面体4.8.2射线与凸多边形的交点以及裁剪问题4.8.3Cyrus-Beck裁剪算法4.8.4更高级的裁剪问题本章小结案例分析进一步阅读第5章物体变换5.1概述5.2几何变换初步52.1点和物体变换5.2.2仿射变换5.2.3二维基本仿射变换的几何效果5.2.4仿射变换的逆变换5.2.5组合一个仿射变换5.2.6二维组合变换的实例5.2.7仿射变换的一些有用的性质5.3三维仿射变换5.3.1基本三维变换5.3.2组合一个三维仿射变换5.3.3旋转的组合5.34总结三维仿射变换的性质5.4如何实现坐标系变换5.5在程序中使用仿射变换j.5.1为后面的使用保存CT5.6使用OpenGL绘制电维场景5.6.1观察过程和图形绘制管道概述5.6.2OpenGL中的建模和视点工具5.6.3用OpenGL绘制基本形状5.6.4使用sDI。
从文件中读取一个场景的描述本章小结案例分析进一步阅读第6章使用多边形网格建
2025/3/20 3:15:07 56.37MB Computer Graphics
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STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式硬件设计中,而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器,常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中,一般采用SPI(SerialPeripheralInterface)或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议,适合短距离高速数据传输;
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议,适合连接低速外设,但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式,开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**:需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口,包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如,可以配置SPI工作在主模式,数据从MISO引脚接收,MOSI引脚发送,通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**:在初始化过程中,需要设置AD7606的工作模式,如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**:STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器,比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中,通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期(dummybit)来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**:在连续转换模式下,AD7606可能会生成中断请求,通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数,处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**:读取的转换结果通常为二进制码,需要进行相应的转换,如左对齐或右对齐,然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**:AD7606可能有低功耗模式,可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时,关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**:程序中应包含错误检测机制,例如检查CRC校验或超时,以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**:在实际的代码实现中,可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象,简化编程。
例如,`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据,`HAL_Delay()`用于控制延时,以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中,开发者通常会创建一个AD7606的驱动库,封装上述操作,以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等,使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点,并结合提供的AD7606压缩包中的代码,你可以实现STM32对AD7606的精确控制,从而进行高精度的模拟信号采集和处理。
2025/3/19 17:28:35 78KB stm32 arm 嵌入式硬件
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本书桥接了数字角色造型与交互技术,引导读者运行先进的建模工具,自主进行原创造型的数字化设计和形态塑造,之后在Unity多元化交互引擎发布平台,结合Arduino开源开发板平台,以及当前流行的Kinect体感外设,进行传感信号交互与动作实时遥控角色的艺术创作,具有跨平台和多学科协同创新特点。
2025/1/20 7:21:31 30.9MB Zbrush Autodesk Unity Kinect
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2020--SDUWH--计算机图形学实验共20个实验实验1直线的绘制实验2直线的DDA生成算法实验3直线中点生成算法实验4直线Bresenham生成算法实验5中点画圆算法 实验6中点画椭圆算法实验7多边形有序边表算法实验8边标志多边形填充算法实验9种子填充算法实验10直线的裁剪实验11多边形的裁剪算法实验12Weiler-Athenton多边形裁剪算法实验13视窗实验143D房屋绘制实验15金字塔实验16交互技术应用实验17光照模型实例实验18阴影Shade实验19纹理实验实验20贝塞尔曲线
2024/6/23 15:15:32 1.69MB 计算机图形学 CG
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VTK图形图像开发进阶系统地介绍了VTK基础知识与开发技术,帮助VTK用户从入门到进阶,快速进入项目实战。
本书第1章是VTK概览,介绍VTK的发展和编译安装;
第2章以实例开题,分析VTK渲染引擎和可视化管线;
第3章介绍VTK的基本数据结构,并在第4章中以实例分析VTK中数据读写功能;
第5~6章通过实例阐述VTK在图像和图形处理中的应用;
第7章分析VTK的体绘制技术;
第8章讲述VTK交互技术;
第9章内容为VTK在Qt、MFC等环境下的开发技术;
第10章分析了VTK的基础架构和管线机制,并通过实例讲解自定义Filter类;
附录中列举了VTK5与VTK6的区别,并给出了VTK中文的实现。
目录第1章VTK概览第2章VTK的基本概念第3章VTK基本数据结构第4章VTK数据的读写第5章VTK图像处理第6章VTK图形处理第7章体绘制第8章VTK交互与Widget第9章基于VTK的GUI应用程序第10章自定义VTK类
81.79MB VTK 图形图像 pdf
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基于百度Ai--理解与交互技术UNIT,实现聊天机器人,里面集成了百度语音识别、语音合成、仿微信对话框的效果
2024/1/11 22:42:21 31.87MB 百度Ai 聊天机器人 语音合成和识
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图形学完整课件,包括光栅图形学,图形裁剪,基本几何,二维几何,图形变换,三维几何,几何造型,光照模型,曲线与曲面,曲线拟合与双圆弧逼近,交互技术等
2023/12/8 13:40:34 17.33MB 曲线拟合
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该作品是课程设计作品,通过合理运用计算机图形学相关知识—openGL数据库、基本几何图元绘制、二维观察变换、图形的几何变换、三维观察变换、纹理贴图、交互技术、场景漫游等完成了作品《冰雪奇缘》。
2023/6/3 17:47:29 51.27MB 计算机图形学 openGL
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡