【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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自定义按钮,可设置为纯文本、纯图片,或者文本和图片的组合,可自定义文本和图片的对齐方式。
文本颜色、边框也可自定义。
适合用来做导航按钮、操作按钮等。
源码借鉴大神,是在大神的基础上做了一些修改。
2025/4/7 1:38:23 3.54MB Qt QWidget
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EnterpriseArchitect具备源代码的前向和反向工程能力,支持多种通用语言,包括C++,C#,Java,Delphi,VBNet,VisualBasic和PHP,除此,还可以获取免费的CORBA和Python附加组件。
EA提供一个内置的源代码编辑器,含语法突出功能,确保能够在一致的工作环境中快速导航和查找您的模型源代码。
2025/4/3 7:41:47 58.34MB 类图生成 源码分析
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SplitContainer的面板使用Treeview导航TabControl重绘添加关闭按钮本演示案例适用于进销存C/S架构设计UI时参考
2025/4/3 1:03:35 2.31MB UI TabCon Treevi .net
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cef3.2623版本,cefbuilds下载,支持CMake转换vs的sln工程,亲测可用。
CEF简介:嵌入式Chromium框架(简称CEF)是一个由MarshallGreenblatt在2008建立的开源项目,它主要目的是开发一个基于GoogleChromium的Webbrowser控件。
CEF支持一系列的编程语言和操作系统,并且能很容易地整合到新的或已有的工程中去。
它的设计思想政治就是易用且兼顾性能。
CEF基本的框架包含C/C++程序接口,通过本地库的接口来实现,而这个库则会隔离宿主程序和Chromium&Webkit的操作细节。
它在浏览器控件和宿主程序之间提供紧密的整合,它支持用户插件,协议,javascript对象以及javascript扩展,宿主程序可以随意地控件资源下载,导航,下下文内容和打印等,并且可以跟GoogleChrome浏览器一起,支持高性能和Html5技术
2025/4/2 15:08:19 133.96MB cef cefbuilds CMake chrom
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visualC++上写的银行排队系统。
数据结构的大作业。
包含源程序,系统导航和实验报告。
2025/4/2 15:01:23 111KB C语言 VC++ 数据结构大作业
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秦永元版_惯性导航_word$pdf,压缩包里面有word格式和pdf格式,有兴趣的同学可以下载看看。
2025/4/2 5:22:46 63.67MB 惯性导航
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开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记,将代码与卡尔曼算法公式对应起来,介绍算法核心思想,运行流程,及个人的一些心得。
2025/4/1 20:47:26 340KB apm ekf3
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不需要安装MicrosoftProject,可以透过SteelrayProjectViewer打开、导航、浏览、打印MicrosoftProject的.mpp文件。
作为MicrosoftProject的合作伙伴,提供给你Project完美的补充。
当你只需要打开、导航、浏览、打印Project文件的时候,Steelray是最佳选择的工具。
2025/3/31 9:22:39 24.51MB get aee
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淘宝天猫购物优惠券安卓原生app+后台(ssm)+接口文档+ppt+部分论文。
本系统为本人毕业设计,重心在于APP所以后台功能相对简单。
演示图片请前往:https://blog.csdn.net/qq_41780372/article/details/97147655部分功能如下所示。
1.打开app,在app启动界面,如果用户是之前登录了的,在这个界面会进行一个自动登录,目的是检测用户本地令牌是否有效,拉取用户最新的资料信息,同时App在启动会对首页焦点图和首页商品信息进行预加载,防止app进入时卡顿的问题。
当数据预加载完成,启动界面的左上角会显示跳过按钮。
如果超过5s都未加载完成,App会直接跳转首页然后继续加载内容。
进入APP首页时,APP首先是检查是否有新版本,如果有就会给出弹窗提示。
2.在app的首页,主要分为4的模块,首页-分类-福利-个人中心3.在App的首页,首先是搜索功能,点击搜索框,用户可以在搜索框中输入商品进行搜索,也可以直接点击热门搜索或者搜索历史中的标签进行搜索。
在搜索框中输入文字的时候,App会给出关键字提示,比如我输入拼音xie,app会提示鞋或者卸妆有关的一些商品。
用户点击鞋子进入搜索结果页,在搜索结果页,用户可以查看搜索出的全部商品,我可以通过人气,销量,价格,最新搜索出自己想要的商品。
点击商品直接到达商品详情页面。
返回首页依次往下的是一个分类导航条,在这里可以查看热门的一些分类,所有的列表都是支持上拉刷新和下拉加载的。
依次往下是一个焦点图,焦点图的商品是由管理员在后台进行配置,当配置的商品优惠券被领完时,App会给出相应的提示。
否则跳转商品详情页。
然后在往下是一个热门商品分类页面,这个模块可以进行后台配置,如果后台不做任何配置时,就是显示的默认的内容,任意点击一个分类进去,显示的是一个商品列表。
接下来我们介绍商品详情页,随意点击一个商品进入,在这个页面,用户可以看到优惠券的基本信息,卖家的基本信息以及商品的基本信息。
用户可以在该页面直接领取优惠券,也可以选择将优惠券通过淘口令的方式分享给好友,同时可以选择收藏该商品以便下次浏览。
在这里可以直接点击立即购买跳转淘宝的购买页面,也可以点击进入店铺进入对应的店铺里面。
在该页面做了一个小细节就是顶部的导航栏。
当用户在页面滑动时顶部导航栏会根据页面调整透明度,同时会调整返回的图标。
4.返回首页进入第二页,这里是一个分类页面,在这里展示了一些常用的商品分类。
这里大部分商品都是通过显示的分类名进行直接检索数据,但是自己也做了一点小处理,比如女装的T恤和男装的t恤(xu)虽然名字一样,但是点击进去的商品是截然不同的。
5.在首页的第三个页面,是一个福利兑换页面。
当用户在金币足够的情况下,可以选择在这里抢兑自己喜欢的商品。
当初写这个功能的主要目的是为了留住更多的用户,用福利的方式使自己的用户更为活跃。
6.在我的界面,用户可以选择注册和登录和忘记密码。
在忘记密码时,注册和忘记密码都是通过接收验证码的形式操作,这里用户直接使用之前注册好的用户进行演示。
7.首先是我的订单,我的订单功能对于手机安装了淘宝和未安装淘宝的用户是不一样的。
对于安装了手机淘宝的用户,会直接跳转手机淘宝。
而对于未安装手机淘宝的用户,会使用内置浏览器打开指定的界面。
APP内有许多跳转手机淘宝的地方,都是这种逻辑。
8.订单中心过后依次是领券中心,我的卡券,淘宝特卖与福利红包。
领券中心与淘宝特卖是淘宝官方整理的一些优惠券,福利红包板块可以领取淘宝购物红包,福利红包是由APP管理员发放,在我的卡券页,点击进去可以看见自己领取的优惠券和福利红包。
9.然后是意见反馈功能,因为不同的手机展示的界面有可能不同,App或许也有未知的一些bug,当用户发现bug时就可以通过该功能反馈给客服,App管理员可以在后台查看到用户反馈的信息。
10.在我的收藏列表里面,有用户在App内收藏的商品,用户可以查看自己收藏的商品。
11.在我的足迹里面,当用户浏览了商品详情页后,App会记录商品的浏览记录。
当用户想要查看之前浏览过的商品时,就可以在这里查看自己浏览的全部记录。
12.对于官方客服功能,当用户需要联系客服时,就可以使用该功能,进入官方客服页面,点击QQ的在线交谈,App会直接跳转QQ并打开指定客服界面。
对于微信,也可以直接一键复制微信账号,然后由APP直接跳转微信。
13.当App使用一定时长后,App缓存的图片等其他的一些垃圾会消耗一定的空间,用户可以使用清空缓存的功能清除App的缓存。
14.在App晒单有奖和邀请有奖模块,属于用户通过做任务获取金币的模块,在晒单功能里,用户提交App内领取优惠券下单的订单信息,等待管理员审核通过后,用户的积分就会发生变化,而在邀请有奖里面
2025/3/31 2:38:43 187.04MB android java ssm
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡