程序包括1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

包含了原始观测数据、GPS导航信息以及北斗信息。
Rinex格式为3.02版本。

GPS/北斗导航定位，RTK高精度定位数据传输协议。
同之前版本比较，增加北斗导航电文。

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口：1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot

GPS工作原理简介，包括分类、工作原理、实用的GPS机类型，是作为初步了解GPS接收机的材料

GPS与惯导松组合的matlab算法，对刚入门学习组合导航的学生有所帮助

这个是MagicEXIF的免注册版，绝大部分编辑功能都可以用！MagicEXIF是一个专业的照片EXIF元数据编辑器，它可以从JPEG/EXI/TIFF/RAW等数十种文件格式中读取超过1400个包括GPS在内的标准和非标准EXIF项目，并且对这些项目进行修改和保存操作。
此外，它同时支持读取和修改包括佳能、尼康、索尼、富士、奥林巴斯、松下、宾得、卡西欧、徕卡、理光、三星、SIGMA、苹果等在内的16个不同厂商的私有注释数据，还内置众多从真实原图样张中提出来的模板，是目前最全面最专业的EXIF修改器。
在提供强大的修改功能的同时，MagicEXIF可以最大限度保证图像的原始性，保证修改后的图像结构不被破坏，并且修改过后的图像与操作系统完全兼容。
它还全面支持中文编码和Unicode编码，是市面上为数不多的直接支持中文编辑的EXIF修改器。
MagicEXIF可以直接将GPS数据在地图上可视化呈现，用户无需自行转化数据格式并到网络上查询。
对于专业用户，MagicEXIF更提供了一个JPEG段结构编辑器和十六进制编辑器，整个JPEG结构一览无余，方便专业用户对于文件的非EXIF元数据作进一步编辑。

目前在做和GPS通讯协议相关的项目项目中有用到异或和校验的部分就自己写了小工具包含源码给需要的朋友。
输入内容为16进制字符串输出也是16进制的字符串

基于matlab///GPS的C/A码生成函数程序简单易懂

VisualBasic6.0中读取NMEA中GPS经纬度的简单程序

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。