基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿势解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求留言。
2016/7/26 8:41:35
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最近在使用MPU9250来学习姿势解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿势角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利，这里是源代码，包含教程PPT
2020/2/9 17:56:42
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MPU6050stm32这是一个德国人写的精简四元数非常节省MCU资源希望能帮助大家德国人写的精简四元数
2021/1/21 20:20:49
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本程序是基于STM32F103C8T6为主控芯片，采用的是MPU6050来获得行走的步数，最终可以在OLED上显示出来。
实测可用。
实测可用。
2019/8/21 14:05:22
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STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿势解算程序程序
2018/7/18 14:41:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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