基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。
一切在网上的传播需经本人同意。
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2023/12/2 2:57:22
4.78MB
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U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));
2023/11/17 23:54:07
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自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿
2023/11/4 2:29:04
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非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。
只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
2023/10/3 22:32:37
21KB
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全套制作资料，包括原理图，keil开发的源代码，使用卡尔曼滤波，蓝牙遥控，很有参考价值，是一个已经制作成功的例子
2023/9/7 14:46:02
13.45MB
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使用verilogHDL语言编写IIC协议，用FPGA读取mpu6050数据，其他可用IIC读数器件操作类似
2023/9/5 13:24:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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