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MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程
MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程,网上大部分都是只是代码,虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的,特推导一下,如有错误请及时提示,以免后来者再次犯错
2019/7/2 12:56:04
312KB
MPU6050
卡尔曼滤波
1
MPU6050的zigbee协议栈
在此代码包中,已经实现了以下功能:1.读取MPU6050传感器的数据(x,y,z方向的加速度以及角速度,还有温度共七个数据)2.实现了将MPU6050的六元姿势数据通过四元数算法,得到横滚角,俯仰角,航向角(具体实现见MPU6050.c驱动代码)3.实现了通过Z-stack协议栈,将传感器数据从终端发送到协调器(该发送方法所有传感器通用,只要你能获取你所需的传感器的数据,就可以使用我的代码进行数据的发送)。
4.该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
2019/2/27 16:19:21
15.65MB
CC2530
Zigbee协议栈
Z-stack
MPU6050
1
MPU6050.zip
ESP32驱动MPU6050,利用DMP计算俯仰角、翻腾角以及航偏角。
2022/9/22 23:42:54
43KB
ESP32
MPU6050
DMP
1
stm32读取gy87
stm32读取gy87,包括mpu6050、hmc5883、bmp180,可直接运用
2016/6/10 22:14:35
4KB
stm32
gy87
1
arduinompu6050dmp库文件
arduinompu6050dmp库文件,用于mpu6050外部dmp调用
2015/3/13 10:05:20
59KB
arduino
mpu6050
dmp
1
51做平衡车
其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调理,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。
然后就不停地重复采集->处理->调理->处理这一过程。
在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作
2021/5/7 2:39:49
54.7MB
单片机
平衡车
1
MPU6050六轴陀螺仪材料
压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。
2017/7/8 7:02:45
4.28MB
MPU6050
陀螺仪
加速度测量
平衡
1
利用STM32读取MPU6050三个角度的值,经过串口观察数据
利用STM32读取MPU6050三个角度的值,经过串口观察数据
2015/2/17 10:21:14
3.81MB
STM32
MPU6050
1
51单片机读取MPU6050三角以及六个原始数据.zip
本资源次要是51代码程序,上面写有具体的显示通过51串口显示出来,可以实时通过串口观看,有原始六轴加速度,还有计算出来的俯仰角,反转角,航向角,一共九个数据!
2017/3/20 3:35:42
107KB
MPU6050
51单片机
串口显示
六轴数据
1
ANO_TC匿名上位机V6.5.zip
ANO_TC匿名上位机V6.5.zip匿名上位机V6.5,四轴、MPU6050调试必备。
2022/9/8 10:06:38
27.63MB
匿名
四轴
MPU6050
1
共 93 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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