/ STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
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zjbtony:很好谢谢分享的参考2020-10-24 -
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qubingguang:有点乱，看不懂。。。2019-04-27
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cuipg:请问硬件应该怎么连接？2019-04-17
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