文档分析了ardupilot从imu数据的采集，姿势的解算、姿势的控制、电机的控制，这是对apm代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2021/8/9 12:29:28
3.61MB
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使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
2022/10/27 7:53:01
2.36MB
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missionplanner空中站MissionPlanner-1.3.39，全中文空中站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。
2021/1/2 1:08:50
28.63MB
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STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。
可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。
智能中断机制，即便地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。
不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。
智能中断机制，即便地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。
不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
2019/6/6 21:54:19
2KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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