这是一份Pixhawk的日志文件,通过实际飞行获取,已经使用地面站软件将其转换为.mat格式,配合我的日志里的EKF算法,可以直接进行EKF算法的仿真,效果还不错。
2024/8/18 12:34:45 4.92MB wurenji
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2024/5/27 16:18:24 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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本资源为开源飞控模块pixhawk源码,1.7.0版本,可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考,希望对大家有用。
2024/5/3 5:10:31 7.77MB 飞控源码
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pixhawk2.4.6的AD工程图,包括12张原理图,和1张PCB图纸。
2023/12/17 8:38:04 4.82MB pixhawk
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系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
2023/12/16 8:30:38 2.36MB PX4,Pixhawk
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网上开源pixhawk的一些资料,各种说明书,源码解读之类的,可能不会特别的全面,但是还是花了一番功夫的
2023/10/25 14:33:11 27.07MB pixhawk
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Pixhawk学习指南
2023/5/12 2:46:44 6.19MB pixhawk
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Pixhawk开拓情景搭建,基于eclipse平台搭建以及编译飞控固件
2023/3/22 20:30:47 458KB Pixhawk 飞控
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PX4串口驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件,按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。
如果是正版windows系统,连接pixhawk飞控板,在设备管理器的端口下会有PX4FMU(COMX)出现。
2023/2/21 3:30:51 1.99MB PX4
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由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的,本人画了个protelDXP版本的,规划跟APM2.5飞控一模一样,曾经DIY了很多,飞行测试无问题的!绝对的OK啦!有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的!新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传,先看看反响如何!
2015/11/18 21:23:23 1.19MB APM2.5
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡