这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。
2024/8/18 12:34:45
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PX4串口驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。
如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。
如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。
2023/2/21 3:30:51
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由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的，本人画了个protelDXP版本的，规划跟APM2.5飞控一模一样，曾经DIY了很多，飞行测试无问题的！绝对的OK啦！有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的！新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传，先看看反响如何！
2015/11/18 21:23:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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