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ardupilot飞控软件架构分析_20191212171959.pdf

上传者: j1124427436 | 上传时间:2021/8/9 12:29:28 | 文件大小:3.61MB | 文件类型:PDF
ardupilot飞控软件架构分析_20191212171959.pdf
文档分析了ardupilot从imu数据的采集,姿势的解算、姿势的控制、电机的控制,这是对apm代码的高度提炼,没有了细枝末节的干扰,可以很好的理清飞控控制思路 本软件ID:12791865

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