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AGV减震弹簧刚度的选择及仿真

上传者: gladam | 上传时间:2025/11/15 17:15:55 | 文件大小:599KB | 文件类型:pdf
AGV减震弹簧刚度的选择及仿真
AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定着AGV能否有效行走,同时也影响着对其运行轨迹控制性能。
为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力,同时自由轮也平稳的接触在地面上,先从AGV整体结构入手,分析了整个AGV的力学模型,选取了合适的减震弹簧总体刚度 本软件ID:10721795

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