压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其使用产生影响。
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性
2018/10/20 13:09:19
741KB
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
2021/2/2 15:54:17
4.52MB
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本例程包括增量式和位置式两种PID方式（可用宏定义选择），实现PWM模仿ADC输出，精度在10mv左右，可配套上传的PID调试器使用。
2015/6/27 20:45:58
32.25MB
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该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其功能。
2017/10/2 8:58:19
250KB
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用C#写的PID调试软件，用于模仿、仿真及学习。
可自行调整PID三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.netframework,你懂的2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）7.波形图从最小到最大值是0到100008.PID输出没有限幅其它有待优化~~PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801仅供测试学习~~
可自行调整PID三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.netframework,你懂的2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）7.波形图从最小到最大值是0到100008.PID输出没有限幅其它有待优化~~PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801仅供测试学习~~
2020/5/12 2:26:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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