第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。
2018/11/5 2:24:21
12.3MB
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基于S函数的BP神经网络PID节制器及Simulink仿真，运用于Matlab2016b。
2017/9/2 8:57:18
206KB
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自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33
879KB
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基于simulink设计直流电机或永磁同步电机的仿真零碎，根据电机参数计算机理数学模型，分别设计频域较控制器和PID方法实现调速的稳定的控制.
2022/9/7 15:28:46
247KB
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基于pid控制编码器在直流机电控制转速和转角，。
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2022/9/7 4:48:38
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这是IAR工程，用于freescalek60mcu。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
2022/9/6 21:13:46
2.26MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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