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压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制

压电陶瓷 驱动模型

压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制
压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其使用产生影响。
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性

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