通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。
相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制功能与动态响应能力。
相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制功能与动态响应能力。
2017/1/7 9:17:30
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本程序中appid,pid，秘钥，公钥是随便配置，更改本人的配置之后即可使用，支持扫码功能，与你的手持机，扫码枪连接即可
2018/5/27 4:22:54
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java接入支付宝现金红包以及登入授权，包含：支付宝加签下单，回调验签，登入加签，通过authCode获取userCode，退款，查询，打款，下载用户需要在appClient增加本人的appid，privatekey，alipublickey，pid，框架使用springboot，直接运行application就可以测试啦~~~
2019/2/1 14:36:14
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2017-12-19亲测可用，partner填写现在蚂蚁金服开放平台内的“账户信息”-“密钥管理”-“mapi网关产品密钥”内的PID，密钥请获取“合作伙伴密钥”内的“MD5密钥”即可
2017/8/15 9:37:48
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思绪分析：效果：当页面加载时，利用ajax异步向后台请求数据，加载一级商品类别，当选择一级商品时加载二级商品，选择二级商品加载三级商品。
实现：1、当拿到数据后加载pid为0的商品，并动态创建option将商品追加到一级菜单中，并设置value值2、当选择一级商品时加载pid=当前id的商品，并创建option将商品追加到二级菜单中，并设置value值3、当选择二级商品时加载pid=当前id的商品，并创建option将商品追加到三级菜单中，并设置value值页面效果：$(function(){//请求路径varurl="03goods.ph
实现：1、当拿到数据后加载pid为0的商品，并动态创建option将商品追加到一级菜单中，并设置value值2、当选择一级商品时加载pid=当前id的商品，并创建option将商品追加到二级菜单中，并设置value值3、当选择二级商品时加载pid=当前id的商品，并创建option将商品追加到三级菜单中，并设置value值页面效果：$(function(){//请求路径varurl="03goods.ph
2021/11/3 7:12:45
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人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的使用.pdf
2021/2/22 4:51:56
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利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。
编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。
不同的编码器可以直接修正程序中参数即可。
编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。
不同的编码器可以直接修正程序中参数即可。
2020/2/19 18:02:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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