选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12
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树莓派无刷机电控制器调速和PID控制。
基于树莓派无刷机电控制，编码器数据采集和pid速度环控制树莓派无刷机电pid调速
基于树莓派无刷机电控制，编码器数据采集和pid速度环控制树莓派无刷机电pid调速
2021/2/7 7:08:36
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之前智能控制课程作业，次要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
2022/12/28 7:13:03
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该资源为PSIM文件，是仿真BUCK闭环电路，调理器采用PID调理。
有需要的同学可以参考作为课设，切记需要自己思考，如有不会可联系博主
有需要的同学可以参考作为课设，切记需要自己思考，如有不会可联系博主
2022/12/26 9:55:18
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先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF＋代码.zip，研讨方向和PID控制相关的可以关注一下。
2022/12/22 3:16:44
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自动化专业matlab机电控制仿真，pid参数调试，以及机电模块设计（安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告）
2015/1/12 17:49:51
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自动化专业matlab机电控制仿真，pid参数调试，以及机电模块设计（安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告）
2017/8/23 21:04:30
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SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件，在使用PID调理参数，或者其他需要通过输出数据来调理参数的算法或软件当中，都可以很好地配合和使用
2017/5/11 12:55:04
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SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件，在使用PID调理参数，或者其他需要通过输出数据来调理参数的算法或软件当中，都可以很好地配合和使用
2016/5/12 9:29:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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