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基于PID神经网络的平流层飞艇姿势控制研究

上传者: weixin_38500444 | 上传时间:2023/2/8 8:20:23 | 文件大小:814KB | 文件类型:PDF
基于PID神经网络的平流层飞艇姿势控制研究
针对平流层飞艇的姿势控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
本软件ID:14952008

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