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基于视觉的智能车模糊PID控制算法
上传者:
smartong
|
上传时间:2023/2/8 1:43:36
|
文件大小:167KB
|
文件类型:pdf
视觉
智能车
模糊PID控制算法
基于视觉的智能车模糊PID控制算法
基于视觉的智能车模糊PID控制算法,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车零碎。
零碎摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
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happyffdd:
没看懂........但是觉得貌似很厉害的样子
2012-12-22
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