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机器人控制课件

上传者: peixianlyc | 上传时间:2023/2/13 2:34:11 | 文件大小:39.13MB | 文件类型:ZIP
机器人控制课件
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;
2)机器人控制的运动学与动力学基础;
3)轨迹追踪控制:PID控制;
机器人参数识别;
逆动力学计算法;
前馈+PD反馈控制;
加速度分解控制等;
4)鲁棒控制;
5)自顺应控制;
6)力控制;
7)最优控制;
8)柔性臂控制;
9)主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

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评论信息

  • wangxiaomin88:
    个人感觉非常有用。。。谢谢分享2020-09-23

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