《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

高温作业专用服装在高温环境下工作时会发挥很大的作用，为了降低成本，缩短研发周期，本文针对高温作业专用服装各层厚度最优问题，做了深入研究。
利用热传导方程，通过迭代的方法建立温度分布模型。
基于此模型，考虑环境温度、热传导速率限制等约束条件，建立目标优化模型。
可以得到最优厚度，从而降低高温作业服饰设计成本。
针对问题一中温度分布问题，本文根据能量守恒定律和傅里叶定律推导出热传递方程，建立热传递模型。
分析了实际情况下四层组织材料之间的热交换边界条件及初值，建立了不同材料的温度分布模型，该模型可以求解不同时间下不同位置的温度。
利用温度分布模型，计算温度分布，生成Excel文件。
针对问题二中Ⅱ层最优厚度问题，基于问题一中的Ⅱ层的温度分布模型，推导出目标函数，考虑环境温度、Ⅱ层与Ⅲ层接触面温度范围等约束条件，建立非线性目标优化模型。
利用MATLAB编程求得Ⅱ层的最优厚度为15.6mm。
针对问题三中Ⅱ层、Ⅳ层最优厚度问题，本问题是一种具有双层递阶结构的系统优化问题，该类问题解本题的思路为先求解上层最优解，后求得下层最优解，该问题中Ⅱ层为上层、Ⅳ层为下层。
根据不同层次建立目标函数，通过迭代温度分布方程，得到皮肤层温度分布模型，利用该模型计算出皮肤温度范围，作为约束条件，建立双层模型，追求设计高温作业专用服装最低成本。
本文采用全局最优解算法，利用MATLAB编程，求得II层和IV层的最优厚度分别为10.5mm和6.4mm。

包含深圳各区域、位置、小区、户型、描述、成交总价、成交单价等等信息

启天M7150G41DDR3，重装64位win7，重启安装到了滚动条位置就无法继续了，无法进入安装界面。
需要刷新bios，本文件包含最新的90KT23CUS，以及22CUS和原版的备份，已测试安装后可支持64位系统。
欢迎下载使用。

1.直接后台主题安装，然后启用就可以了(或者把文件解压，把文件夹上传到主题wp-content/themes/目录下，然后进入网站后台-外观-主题，启用该主题)。
2.LOGO修改，把制作好的logo.png通过ftp上传到wp-content/themes/images/目录下，替换原有文件即可。
?3.设置菜单，主题默认两个导航：一个头部导航，一个底部导航。
两个菜单，右侧的菜单3和菜单4，新建完栏目或页面后，你就可以生成菜单,然后管理位置，把导航和菜单放到相应的位置即可。
4.小工具设置：5.32更新版的小工具请不要用“搜索”，因为已集成的模板。
5.页面设置，新建页面,选择模板，“page"为默认模板。
“link”为友情连接模板(不加内容,直接发布,然后在后台左侧"菜单-链接"处，即可发布更新友情连接）。
“wp-tag-colude”为标签模板，不加内容,直接发布。
?“contribute”为投稿页面，文本模式下添加内容：[DX-Contribute]，连接的别名为：contribute，然后发布即可。
6.?首页关健词和描述设置，"外观-编辑-header"文件，找到"关健词"和“描述”，然后加上可以了，关健词记住有逗号隔开,?文章间关健词和描述设置:在新建文章处，打开自定义栏目功能，在下面新建keywords栏目,填上关健词即可。
新建description栏目，填上描述即可。

对github中的gnss-sdr-master的开源代码进行修改及添加注释，能够改变GPS的位置

1.人物的移动：运用光标移动（遇到墙不能穿越需绕道而行）。
2.怪物的移动：①红色怪物（开局出现直接对准玩家）；
②紫色怪物（玩家走8步后，目标对准玩家前方两格位置）；
③湖蓝色怪物（玩家吃地30个豆子后出来，目标对准玩家后方两格位置）；
④绿色怪物（玩家吃地50个豆子后出来，目标对准玩家后方两格位置）。
【怪物遇到墙不能穿越需绕道而行】3.一个友好的交互界面（游戏界面整洁色彩丰富，游戏提示人性化）。
4.游戏开始前的加载界面。
5.三种游戏结束方式：①豆子全部吃光②不想玩了强制结束③被怪物吃15次（在第8次被吃时会有提示）6.此游戏有个无敌模式：该模式下人物不会被吃（在第12次被吃

简单的Cifar10数据集pytorch框架训练代码使用简单的ResNet-18进行训练代码附有详细注释，一看就懂修改代码，补充上自己的CiFar10数据集位置，就可以直接运行

生产者—消费者：在同一个进程地址空间内执行的两个线程生产者线程生产物品，然后将物品放置在一个空缓冲区中供消费者线程消费。
消费者线程从缓冲区中获得物品，然后释放缓冲区。
当生产者线程生产物品时，如果没有空缓冲区可用，那么生产者线程必须等待消费者线程释放出一个空缓冲区。
当消费者线程消费物品时，如果没有满的缓冲区，那么消费者线程将被阻塞，直到新的物品被生产出来。
生产者—消费者问题：（1）每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后，即时显示有界缓冲区的全部内容，当前指针位置和生产者/消费者进程的标识符。
说明：有界缓冲区（提示：有界缓冲区可用数组实现）内设有20个存储单元，放入/取出的数据项设定为1-20这20个整型数。
（2）生产者和消费者各有两个以上。
（3）多个生产者或多个消费者之间须有共享对缓冲区进行操作的函数代码。
代码可以运行的，放心使用。

直流无刷电机有位置传感器simulink仿真~~~

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。