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PID算法实现代码，包括增量式和位置式PID代码

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PID算法实现代码，包括增量式和位置式PID代码
PID算法实现代码，包括位置式增量式数字PID实现代码。
对大家编写PID程序有帮助哦。
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xujqyeah:

参考资料，很好，正是我需要的！2018-09-12
qq_22660023:

很基础，还是迷糊当中，我再仔细看看。2015-09-03
hongri333:

很不错，代码很好，matlab代码就更好啦2015-08-19
fjun_1118:

很有用很全2015-07-17
TToUblier:

很有用很全2014-08-22

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