原来的代码是在jupyternotebook上运行，改为直接python运行，并且加入图片和视频中的目标检测
2025/7/21 14:56:02
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RobotMotionPlanningandControl，Laboratoired'Analyeetd'ArchitecturedesSystemesCentreNationaldelaRechercheScientiqueLAASreport97438ForewordHowcanarobotdecidewhatmotionstoperforminordertoachievetasksinthephysicalworld?Theexistingindustrialrobotprogrammingsystemsstillhaveverylimitedmotionplanningcapabilities.Moreovertheeldofroboticsisgrowing:spaceexploration,underseawork,interventioninhazardousenvironments,servicingrobotics:::Motionplanningappearsasoneofthecomponentsforthenecessaryautonomyoftherobotsinsuchrealcontexts.Itisalsoafundamentalissueinrobotsimulationsoftwaretohelpworkcelldesignerstodeterminecollisionfreepathsforrobotsperformingspecictasks.
2025/7/21 5:53:57
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tensorflow版本的resnet代码，以最简化的方式构建。
可以适用于各种网络的结构的变形，另外提供预训练tensorflow版本的预训练权重，由于上传文件限制，下载好代码之后：https://pan.baidu.com/s/1Kuvad3P9gn39vyONL2glZg这里下载各个层数的预训练模型
可以适用于各种网络的结构的变形，另外提供预训练tensorflow版本的预训练权重，由于上传文件限制，下载好代码之后：https://pan.baidu.com/s/1Kuvad3P9gn39vyONL2glZg这里下载各个层数的预训练模型
2025/7/21 5:45:46
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