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2025/12/20 6:58:15
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基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
2025/12/20 6:06:28
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完整英文版MBNLV148：2013ElectricandElectronicComponentsinMotorvehicles-48VOn-BoardElectricalSystemRequirementsandTestConditions(汽车48V动力系统要求及测试条件),本文件规定了机动车使用的电气、电子和机电元件和系统的要求、试验条件和试验。
附加或偏离的要求、测试条件和测试必须在相关的部件性能规格中定义。
附加或偏离的要求、测试条件和测试必须在相关的部件性能规格中定义。
2025/12/20 2:48:42
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（参考0）二级斜齿轮减速器全套图纸+说明书,设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.设计V带和带轮6.齿轮的设计7.滚动轴承和传动轴的设计8.键联接设计9.箱体结构设计10.润滑密封设计11.联轴器设计
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