利用python绘制一个简单的小猪佩奇，就是通过Trutle模块实现基本的圆、椭圆、曲线等，难点在于，如何定位每个部位的位置
2025/12/20 10:07:25
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基于vue.js的移动端旅游网站源码，演示地址：https://chencangeng.com/home.html
2025/12/20 7:27:37
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录音整理快速识别录音转文字批量转换多文件识别增加效率文字转语音文字合成语音灵活性强安全稳定24小时可用保密性强账户分享一个账户多用户使用高速识别引擎、1小时录音、视频文件平均仅需要10分钟转换完毕常见的录音、视频、图片格式通通支持识别成文字，正确率高录音啦支持云端以及离线语音、文字识别技术，识别速度快企业运营，网站采用EV级加密技术，录音不泄露，安全更可靠
2025/12/20 6:58:15
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基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
2025/12/20 6:06:28
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