上传者: ggg123455
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上传时间:2025/12/20 6:06:28
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基于TDOA定位的Chan算法MATLAB仿真
基于TDOA定位的Chan算法,han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看,就罩上了奇异的光环。
TDOA,thetimedifferncesofarrival,到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法,具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时,它的定位精度高、计算量小,并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量,对于实际环境中误差较大的测量值,比如在有非视距误差的环境下,该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下,可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
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