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计算机视觉中的多视图几何--第一版中文pdf

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2025/3/6 22:34:28 66.56MB 计算机视觉 多视图几何 SLAM

ply2pcd文件转换

本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。

617B c'

增强现实的实现

增强现实，可直接用电脑摄像头实时实现，无需另拍视频。

2025/1/31 2:25:40 320KB AR 增强现实

利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。

2025/1/18 22:58:06 33.95MB 3D Recons Annota

TUM的一个SLAM数据集下

TUM的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。
数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

2025/1/2 15:39:56 181.38MB TUM SLAM fr1/xyz

cameracalibrate点集排序算法

工具具体使用和说明请参考博客https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/81194145

2024/12/25 9:22:44 6KB cameraCalibr

基于科大讯飞语音识别

C#版本的语音识别技术，自测没有问题，欢迎大家使用，可以一起探讨语音识别这块

2024/12/10 0:54:44 3.82MB VR

基于双目立体视觉的目标识别与定位

基于双目立体视觉的目标识别与定位,基于双目立体视觉的目标识别与定位

2024/12/9 3:35:41 9.53MB 双目立体视觉 目标识别

mapbox-unity-sdk

TheMapsforUnityisacollectionoftoolsforbuildingUnityapplicationsfromrealmapdata.

2024/12/5 0:58:17 72.27MB mapbox

已知两个坐标系下对应点坐标求转换矩阵

已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。

2024/11/17 19:16:09 2KB 转换矩阵 标定