matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55 949KB vrep matlab 人工势场 小车导
包含外部有效性指标和内部有效性指标,Randindex、AdjustedRandindex、Mirkinindex、HubertindexSilhouette、Davies-Bouldin、Calinski-Harabasz、Krzanowski-Lai、Hartigan、weightedinter-tointra-clusterratio、HomogeneitySeparation
2024/11/7 2:42:06 47KB 聚类 聚类评价指标 matlab
使用Qt+Opencv实现的文字识别的示例,带有文字库,学习一下没毛病
LinearandNonlinearProgramming4th-Springer带书签
2024/11/6 21:18:58 4.31MB 优化
opencv3神经网络字母识别用的字库,包含了所有的26个字母,每个字母共1000张样本图片效果:https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/98968998
2024/11/6 18:20:51 25.52MB opencv 神经网络 字库 英文
c++调用python3.5需要的环境库。
麻烦给个星
2024/11/6 2:09:21 303KB c++ pytohn
中国计算机博弈大赛斗地主项目比赛平台及参赛程序范例
2024/11/5 19:07:30 2.28MB 计算机博弈 斗地主
这个一个Python代码,是台湾大学李宏毅老师教授机器学习课程上举例提出的一个宝可梦Pokemon的CP值预测的模型,采用了Regression的方法。
2024/11/5 15:57:20 3KB 台大李宏毅 机器学习 Pokemo 代码
数据来源于中文维基百科,利用gensim进行数据抽取,再经过繁体字转换成简体字,得到纯净的文本语料,可用于词向量训练。
2024/11/5 8:52:11 146.03MB 维基语料 词向量语料
40个人,每个人10张人脸图像,格式为pgm格式,用来测试特征脸算法的,由于人脸差异不是很大所以识别率较高。
2024/11/5 4:29:40 2.93MB ORL人脸库 识别 图像
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