rosmove_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。
2025/9/24 21:54:17
3KB
matlab代码，可将三角网格网格转换成深度图，深度值是由三维点的z值计算而来
2025/9/24 18:41:52
6KB
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与运用（第三版——薛定宇，是控制的必学内容，重点是资源真实。
可放心下载。
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2025/9/24 8:09:53
50.26MB
澳门大学陈俊龙|宽度学习系统：一种不需要深度结构的高效增量学习系统原文BroadLearningSystem:AnEffectiveandEfficientIncrementalLearningSystemWithouttheNeedforDeepArchitectureIEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,Vol.29,Issue1,2018
2025/9/22 11:46:05
14.05MB
该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像，采用压缩感知理论，利用小波分析，在小波域分块观测，可以用很少的观测值就能重建原图像。
程序包中已经整合了小波包和测试图像，没有多余文件，程序经过亲测并修改，能在MATLAB中直接运行得到很好的结果，直接运行main_msbcsspl，速度非常快！
程序包中已经整合了小波包和测试图像，没有多余文件，程序经过亲测并修改，能在MATLAB中直接运行得到很好的结果，直接运行main_msbcsspl，速度非常快！
2025/9/20 15:27:20
2.48MB
这是人工智能课程中产生式系统的实验代码，语言为C++(MSVC)，没有GUI。
包含五个文件：testMain.cpp//用于测试产生式系统productionSys.cpp//产生式系统的实现productionSys.h//产生是系统的定义testSetA.txt//测试集A(包含知识集和结果集)testSetB.txt//测试集B
包含五个文件：testMain.cpp//用于测试产生式系统productionSys.cpp//产生式系统的实现productionSys.h//产生是系统的定义testSetA.txt//测试集A(包含知识集和结果集)testSetB.txt//测试集B
2025/9/20 13:50:14
7KB
本人研二，需要用Carla软件进行一些仿真，从各网站论坛等收集汇总方法，搞了一整天，将其编辑到了一个demo里，从Carla安装包的下载，到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置，到最终如何上手在文件里都有了，压缩包没有密码，欢迎大家下载交流，本人邮箱号在文档的最下部，欢迎交流
2025/9/20 6:16:19
2.89MB