NSGA2自定义优化函数MATLAB代码具体请见http://www.omegaxyz.com/2018/01/22/new_nsga2/
2024/6/29 16:30:47 5KB NSGA2
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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将nc文件的etopo数据转换为xyz格式,便于模型输入文件
2024/4/29 12:44:08 987B matlab
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eclipsec/c++添加以下按键的自动激活功能ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghigklmnopqrstuvwxyz
2024/4/23 8:48:14 5.64MB eclipse c/c++ 自动补全
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里面包括了大量WPF动画包括QQ登录界面翻转动画,XYZ轴圆心动画,电脑管家关闭动画,以及各种3D动画,由于本资源下载次数太多被CSDN上调了积分导致部分网友支付不起积分https://bbs.csdn.net/topics/392261753所以重新双穿一次
2024/3/19 15:45:50 16.93MB WPF WPF窗体动画 WPF动画类
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wordpress+看板娘整合phpmysql看板娘整合项目
2024/3/15 10:31:11 365KB wordpress+看板娘整合
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开始Yaw乱跑,飘,后面发现是取磁力计时是xzy,不是xyz
就没别的问题了效果很棒。
2024/3/8 6:25:08 17KB 陀螺仪 磁力计 Yaw  Pitch
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Android应用中使用及实现系统“分享”接口。
为了应用的推广、传播,很多的应用中都有“分享”功能,一个按钮,点击后会出现短信、微博等等一切实现了分享功能的应用列表。
具体可参考:http://blog.csdn.net/xyz_lmn/article/details/16856843
2024/2/1 20:32:56 1.21MB android share 分享
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结合xyz点云数据,调用matlab中kdtree进行搜索近邻点,其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜,以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
2024/1/27 18:33:11 2KB kdtree matlab xyz 点云
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一.插件目的::1.我们使用的U3D引擎产生的游戏资源包容量太大,故全方位优化动画资源;
2.在max曲线编辑器内,点取轴向太过麻烦,费事,直观清除帧大大提高效率。
如:二:插件设计思路1.动画关键帧的原理:Key帧是记录骨骼bone的位移,转换,缩放的信息的,会产生容量,所以一套骨骼会产生很多关键帧,使文件增大,有的动作,部分轴向不参与动画,却又记录了下来,比如:胳膊的挥动,只是旋转在作用,移动缩放根本没有作用,又比如:一个bone垂直接触了地面,只是移动在作用,所有旋转缩放没有作用,如下图:注:横向是时间长度,纵向数值大小。
有动画的,才会有高低起伏的,平的曲线,没有起伏,但是参与了关键帧的记录,是会产生字节的,移动旋转缩放的XYZ都会在视图中出现,所以:假如移动的XY有动画,但Z也有动画,可并没有任何作用,为了减少导出FBX的容量,就把Z轴的删掉,整体是这样的思路,UI菜单决定由我来删除哪个需要删除,1.当我鼠标选取一个或多个Bone对象,之后点选UI界面,由我选择清除哪个轴向,快捷删除轴向帧。
比如我选择了5根骨骼,点击了”MOVE::XYZ下的ClearZAxis“,所以,这5根骨骼的位移的Z轴全部清除,同理我点击了”MOVE::XYZ下的ALL“,那5根骨骼位移的XYZ轴动画都被清除;
三:使用方法。
全部:就是整个max文件里面所有没有变化信息的轴向选择的:就是只针对选中的骨骼单个或者多个的轴向信息。
清理:清除完成,可以在曲线编辑器内部查看操作图解:1.拖入插件进入max直接点击清除就行,导出FBX文件容量会小,省资源用的。
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2024/1/26 1:01:51 271KB 动作优化 优化 动作 max
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡