开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；
就没别的问题了效果很棒。

结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。

一．插件目的：：1.我们使用的U3D引擎产生的游戏资源包容量太大，故全方位优化动画资源；
2.在max曲线编辑器内，点取轴向太过麻烦，费事，直观清除帧大大提高效率。
如：二：插件设计思路1.动画关键帧的原理：Key帧是记录骨骼bone的位移，转换，缩放的信息的，会产生容量，所以一套骨骼会产生很多关键帧，使文件增大，有的动作，部分轴向不参与动画，却又记录了下来，比如：胳膊的挥动，只是旋转在作用，移动缩放根本没有作用，又比如：一个bone垂直接触了地面，只是移动在作用，所有旋转缩放没有作用，如下图：注：横向是时间长度，纵向数值大小。
有动画的，才会有高低起伏的，平的曲线，没有起伏，但是参与了关键帧的记录，是会产生字节的，移动旋转缩放的XYZ都会在视图中出现，所以：假如移动的XY有动画，但Z也有动画，可并没有任何作用，为了减少导出FBX的容量，就把Z轴的删掉，整体是这样的思路，UI菜单决定由我来删除哪个需要删除，1.当我鼠标选取一个或多个Bone对象，之后点选UI界面，由我选择清除哪个轴向，快捷删除轴向帧。
比如我选择了5根骨骼，点击了”MOVE：：XYZ下的ClearZAxis“，所以，这5根骨骼的位移的Z轴全部清除，同理我点击了”MOVE：：XYZ下的ALL“，那5根骨骼位移的XYZ轴动画都被清除；
三：使用方法。
全部：就是整个max文件里面所有没有变化信息的轴向选择的：就是只针对选中的骨骼单个或者多个的轴向信息。
清理：清除完成，可以在曲线编辑器内部查看操作图解：1.拖入插件进入max直接点击清除就行，导出FBX文件容量会小，省资源用的。
01.jpg02.jpg03.jpg04.png

幕布导出html文件转markdown格式，最高支持3级标题使用说明：双击运行，选择从幕布导出的html文件，会自动转换好格式复制到剪切板。
ps.超过3级标题会转换为正文格式初学py，不会打包，文件很大，多多包涵穷苦免积分链接：http://home.180607.xyz/file/14421077-461956062

基于WindowsSDK下的API实现OpenGL框架程序，实现XYZ轴平移、XYZ旋转操作，可以按快捷键操作，也可以点击窗口中按钮控制。
有下拉式菜单与右键菜单。
按下鼠标左键能控制旋转，也可以设置自动旋转。
总之，这个框架已经完成了对物体的大部分控制功能，是一个比较完整的框架。

TUM的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。
数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

VS13MFC工程代码,示例如何使用glfw通过opengl显示xyz文件以及stl文件.代码中使用到的glfw是进过稍微修改过后的,可以直接支持将创建的窗口集成到MFC控件中.代码结构清晰,使用示例简单.详情可以查看博客:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51783783

C#与libLAS的简单操作：头文件，点数，XYZ等（VS2010窗体+代码）

阿特拉斯Atlas是一个3DGIS可视化项目，旨在结合和一些基本功能。
它利用在同一空间中处理2D地图和3D模型。
依靠提供可定制的UI并提供强大的插件系统。
该项目的主要目的是在支持复杂的分析任务和更高级的研究目的的同时，提供更简单，更轻松的地理应用程序可视化。
它已经在Windows10，Fedora28和ubuntu16.04上进行了测试。
产品特点大型3D模型改进的性能，交互以及各种分析和测量工具，可用于：模型密集点云支持的其他模型地理资料通用地理数据格式和服务在3D空间中受支持并融合在一起。
本地文件：请参阅和栅格服务：XYZ切片，TMS，WMS，ArcGIS服务矢量服务：WFS，ArcGIS服务相干数据ApiAtlas为OSG，osgEarth和自定义插件支持的不同数据格式提供了高级且统一的api。
有关支持的数据格式，请参见：格式格式高度可扩展Atlas是基于插件构建的。
在插件的帮助下，可以轻松地向主程序中添加新功能或修改现有行为。
当前插件的完整列表可以在找到。
演示版该项目仍在开发中，但是提供了，因此您可以尝试

此功能计算来自接收器的卫星的方位角和仰角输入：Pos_Rcv：接收器（仪表）的XYZ位置（米）Pos_SV：GPS卫星的XYZ矩阵位置（米）输出：E：仰角（弧度）A：方位角（弧度）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。