本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29
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实现功能：实验目标了解图像颜色空间的转换关系。
了解图像的文件结构。
实验内容完成如下颜色空间的转换。
（4Points）RGB-＞YIQRGB-＞HSIRGB-＞YCbCrRGB-＞XYZ选做：本人实现对BMP文件头的读取，并解析BMP图像文件。
（2.5Points）补充说明程序从命令行中读取文件路径，并输出4个文件，文件名如下：图像原始文件名-学号-YIQ.bmp图像原始文件名-学号-HSI.bmp图像原始文件名-学号-YCbCr.bmp图像原始文件名-学号-XYZ.bmp了解图像的文件结构。
了解图像的文件结构。
实验内容完成如下颜色空间的转换。
（4Points）RGB-＞YIQRGB-＞HSIRGB-＞YCbCrRGB-＞XYZ选做：本人实现对BMP文件头的读取，并解析BMP图像文件。
（2.5Points）补充说明程序从命令行中读取文件路径，并输出4个文件，文件名如下：图像原始文件名-学号-YIQ.bmp图像原始文件名-学号-HSI.bmp图像原始文件名-学号-YCbCr.bmp图像原始文件名-学号-XYZ.bmp了解图像的文件结构。
2015/4/10 15:03:04
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ADXL345加速度传感器，可检测xyz三轴加速度，串口发送数据到上位机，通过检测加速度数值，判断能否有移动，串口触发报警信号
2021/8/8 11:28:26
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待转换xyz坐标xyz_neu.txt中，设定的站心坐标系NEU原点的XYZ坐标和经L纬B度在AxyzBL.txt中，按格式把你的数据改下文件名替换文本就行。
实际上就是调用eigen做了个矩阵运算的架子，里面写了点从文件到矩阵和矩阵到文件的File类，函数模仿matlab很好调用，两头运算查eigen用法就行，非常简单，可以做各类矩阵算法，这个xyz到neu转换就用了个七参数转换，如果只做xyz转neu没必要下！！！！eigen调用参考网上文档就行。
用qt和vs都编译了一下。
。
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（我也是够无聊）
实际上就是调用eigen做了个矩阵运算的架子，里面写了点从文件到矩阵和矩阵到文件的File类，函数模仿matlab很好调用，两头运算查eigen用法就行，非常简单，可以做各类矩阵算法，这个xyz到neu转换就用了个七参数转换，如果只做xyz转neu没必要下！！！！eigen调用参考网上文档就行。
用qt和vs都编译了一下。
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（我也是够无聊）
2017/4/22 5:40:47
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由于网站上传60M限制，下载全2个包TrimbleRealWorks6.5.2.part1.rarTrimbleRealWorks6.5.2.part2.rar再解压软件支持rwp,ppf,dcp,jxl,raw,neu,asc,xyz,soi,iQscan,fls,cr5,crd,txt,sim,dwg,dxf,ixf,3dd,cmf,tzs格式.都是搞技能的，查点云建模下载的软件，拿出来大家分享。
2020/3/15 9:05:43
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精度达到双精度浮点数的精度，在VC或borlandc下均可运转的程序.-floattogeneratedoubleaccuracy.transfer(Latitude,Longitude,Height)to(X,Y,Z)
2022/9/7 8:21:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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