gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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openpose1.5.1（2019年）中训练好的身体数据。
openpose中的批处理文件下载速度极慢，且容易中断。
下载后将此文件解压放在openpose根目录下的\models\pose\body_25文件夹中。
openpose中的批处理文件下载速度极慢，且容易中断。
下载后将此文件解压放在openpose根目录下的\models\pose\body_25文件夹中。
2023/8/16 21:10:56
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基于姿态的行为识别matlab法度圭表标准，使用pose提取关节关键特色举行行为识别，matlab版本要2014年的，16年的估量也行
2023/4/7 10:25:19
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tf-pose-estimation-master-韦访源码阐发带评释.zip
2023/4/7 10:37:48
53.43MB
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CMUMulti-PIE人脸数据库包含超过750,000张337人的图像，这些图像在五个月内最多可记录四次。
受试者在15个视点和19个照明条件下成像，同时显示一系列面部表情。
此外，还获得了高分辨率正面图像。
总的来说，数据库包含超过305GB的面部数据。
资源包括PIE照明子集（1154张人脸灰度图，32*32）和三个Pose05、Pose07、Pose09子集（分别包括3332张、1629张、859张人脸灰度图，64*64）。
受试者在15个视点和19个照明条件下成像，同时显示一系列面部表情。
此外，还获得了高分辨率正面图像。
总的来说，数据库包含超过305GB的面部数据。
资源包括PIE照明子集（1154张人脸灰度图，32*32）和三个Pose05、Pose07、Pose09子集（分别包括3332张、1629张、859张人脸灰度图，64*64）。
2016/7/18 17:33:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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