清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

linuxdriver_code_tool|--03|`--2.6内核升级工具||--device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm||--lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm||--mkinitrd-4.2.0.3.tar.tar||--module-init-tools-3.2.2.tar.bz2|`--modutils-2.4.5-1.src.rpm|--04||--内核模块参数范例||`--book.c||--内核模块导出符号||`--export_symb.c|`--最简单的内核模块|`--hello.c|--05|`--udev源代码|`--udev-114.tar.gz|--06||--globalmem驱动||`--globalmem.c|`--包含2个globalmem设备的驱动|`--globalmem_two.c|--07|`--含并发控制的globalmem驱动|`--globalmem_lock.c|--08||--globalfifo驱动||`--globalfifo.c|`--poll应用程序范例|`--pollmonitor.c|--09||--异步通知应用程序范例||`--asyncmonitor.c|`--支持异步通知的globalfifo|`--globalfifo_async.c|--10||--S3C2410实时钟驱动||`--s3c2410-rtc.c|`--秒设备驱动与应用程序||--second.c|`--second_test.c|--11||--DMA范例|||--3c505.c|||--3c505.h||`--dma.h|`--静态映射范例|`--mach-smdk2440.c|--12||--NVRAM驱动||`--generic_nvram.c||--触摸屏驱动|||--作为input设备||||--s3c2410_ts.c|||`--s3c2410_ts.h||`--作为普通字符设备||`--s3c2410-ts.c||--看门狗驱动||`--s3c2410_wdt.c|`--平台设备|`--devs.c|--13||--IDE驱动|||--ide-disk.c||`--ide-h8300.c|`--RAMDISK驱动|`--rd.c|--14||--S3C2410串口驱动|||--regs-gpio.h|||--regs-serial.h||`--s3c2410.c|`--串口核心层||--serial_core.c|`--serial_core.h|--15||--S3C2410I2C主机驱动|||--i2c-s3c2410.c|||--iic.h|||--regs-gpio.h||`--regs-iic.h|`--SAA711xI2C设备驱动|`--saa711x.c|--16|`--CS8900以太网设备驱动||--cs89x0.c|`--cs89x0.h|--17||--ALSA工具及库|||--alsa-driver-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-firmware-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-lib-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-oss-1.0.15.tar.bz2|||

内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本，都是用的DMA方式，通信速度还不够快，好像几十KB吧，具体忘了多少了。
下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。
部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489

基于STM32的多路AD采集程序使用DMA.使用两路AD同时进行采样。

STM32可调正弦波发生程序(DMA).zip

STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程，可以输出精确数量且可调周期与占空比的方波。
测试时请结合示波器或逻辑分析仪。
本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章，链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698，欢迎阅读讨论。
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。
没有积分的请私聊我发送。

STM32F103采用DMA实现USART1接收和发送，减轻MCU的负担同时提高数据收发的速率。

STM32f103AD采集，DA还原采样率100kHz(可调)都使用DMA传送，不占用CPU

DMA中断接收数据，使用stm32429核心板，根据手册数据处理

使用stm32f103来采集正弦波,为了采集精确使用了DMA来传输采集数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。