自己写的例子，通过arduino控制发射管（Pin9），控制LEGO红外马达。
可以同时控制4通道*2路共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100正转-100倒转//参数格式通道，电机A，电机B

路虎吉普车，适合5-6年级的

PCHunter中文版是一款非常牛系统信息查看工具，也是非常好用的手动杀毒神器，它可以通过例如：进程管理、驱动模块、内核钩子、网络管理，注册表、文件管理、启动项等，通过这些系统信息来找到恶意软件并从系统中清除它们。
PCHunter功能特点：1、进程、线程、进程模块、进程窗口、进程内存信息查看，杀进程、杀线程、卸载模块等功能2、内核驱动模块查看，删除驱动、卸载驱动、支持内核驱动模块的内存拷贝3、SSDT、ShadowSSDT、FSD、KBD、TCPIP、Nsiproxy、Tdx、Classpnp、Atapi、Acpi、SCSI、IDT、GDT信息查看，并能检测和恢复ssdthook和inlinehook4、CreateProcess、CreateThread、LoadImage、CmpCallback、BugCheckCallback、Shutdown、Lego等近20多种NotifyRoutine信息查看，并支持对这些NotifyRoutine的删除5、端口信息查看，目前不支持2000系统6、查看消息钩子7、内核模块的iat、eat、inlinehook、patches检测和恢复8、磁盘、卷、键盘、网络层等过滤驱动检测，并支持删除9、注册表编辑10、进程iat、eat、inlinehook、patches检测和恢复11、文件系统查看，支持基本的文件操作12、查看（编辑）IE插件、SPI、启动项、服务、Hosts文件、映像劫持、文件关联、系统防火墙规则、IME13、ObjectTypeHook检测和恢复14、DPC定时器检测和删除15、MBRRootkit检测和修复16、内核对象劫持检测17、WorkerThread枚举18、Ndis中一些回调信息枚举19、硬件调试寄存器、调试相关API检测20、枚举SFilter/Flgmgr的回调21、系统用户名检测

导语：MVP开发模式可以帮助项目结构解耦，但其庞大的方法数增加，较为笨重设计对于手Q项目并不很适合。
参考之前Web开发经验，提出以页面结构化的解耦方式组织代码。
下面讲讲Lego在Android上一次小小尝试MVC太过常见这里不啰嗦。
实际应用MVC当中，Activity占据打部分的工作，View和Controller的身份分不清。
而MVP则是一种设计模式专门优化Activity/Fragment。
先来看看MVP模式的核心思想：View不直接与Model交互MVP把Activity中的UI逻辑抽象成View接口，把业务逻辑抽象成Presenter接口，Model类还是原来的Model在MVP设计模

开源激光SLAM优异论文，搜罗carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。