PIC18(L)F67K40单片机具有模拟外设、独立于内核的外设和通信外设,并结合了超低功耗(eXtremeLow-Power,XLP)技术,适用于一系列广泛的通用和低功耗应用。
这些64引脚器件配备了10位带计算功能的ADC(ADCwithComputation,ADCC),支持自动电容分压器(CapacitiveVoltageDivider,CVD)技术,可用于高级触摸传感、平均、滤波、过采样和执行自动阈值比较。
此外,它们还提供一组独立于内核的外设,例如互补波形发生器(ComplementaryWaveformGenerator,CWG)、窗口看门狗定时器(WindowedWatchdogTimer,WWDT)、循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck,CRC)/存储器扫描、过零检测(Zero-CrossDetect,ZCD)和外设引脚选择(PeripheralPinSelect,PPS),用于提高设计灵活性和降低系统成本
2025/9/27 13:37:39 10.57MB PIC18(L)F67K
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求(1)实现Floyd算法;
(2)算法的输入可以手动输入,也可以自动生成;
(3)算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径,还有输出最短路径的长度;
(4)设计一个权重为负的图或有向图的例子,对于它,Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1)设计与实现堆排序算法;
2)待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小,10个数据左右),用以检测程序的正确性;
也可以计算机随机生成(通常规模比较大,1500-3000个数据左右),用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1)设计减治算法实现8枚硬币问题;
2)设计实验程序,考察用减治技术设计的算法是否高效;
3)扩展算法,使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1)使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数,并给出具体的执行时间;
2)对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间,并同1)的执行时间进行比较;
3)对于输入同样的非负整数n,比较上述两种算法基本操作的执行次数;
4)对1)中的迭代算法进行改进,使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1);
5)设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)
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C++播放器基于VLC,仅10多行代码的万能播放器。
注意要把代码中的音乐路径换成您本地的音乐路径哦~
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第1章Redis介绍....................................................8第2章数据类型初探.................................................10字符串(Strings)............................................................11列表(Lists)................................................................12集合(Sets)................................................................13哈希/散列(Hashes)........................................................14有序集合(Sortedsets)......................................................15位图(Bitmaps)和超重对数(HyperLogLogs).....................................16第3章从入门到精通(上)............................................17Redis键(Keys)............................................................19Redis字符串(Strings).....................................................20改变和查询键空间(keyspace)................................................22Redis过期(expires):有限生存时间的键.......................................23第4章从入门到精通(中)............................................24Redis列表(Lists)...........................................................25Redis列表起步............................................................26列表
2025/9/26 21:43:10 1.43MB Redis 3.0
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jquery-1.10.2.rar
2025/9/26 2:35:18 209KB jquery文件
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CSTStudioSuite2016安装教程21、解压安装包,运行“Setup.exe”,点击“installCSTSTUDIOSUITE2016”开始安装。
2、点击NEXT。
3、允许用户协议4、输入任意Name。
5、选择CST2016安装目录。
6、选择安装类型,一般默认即可。
7、点击install开始安装。
8、安装完毕后取消勾选,点击finish退出。
9、回到安装包,打开安装包“fix”文件夹,右键点击“license.dat”以记事本方式打开。
10、用记事本打开License.dat,将第一行中的“localhost”,(注意保留Localhost后面的“ANY”)替换为计算机全名,然后保存,千万记得保存!(右键点击计算机,选择属性,可见计算机全名)。
然后还要保证,绿框的时间表示Licensede的有效期,要保证是在将来的某一年。
11、将修改完成后的“license.dat”文件还有“CSTpatcher11.exe”,一起复制到CST2016安装目录下覆盖源文件,默认目录为C:\ProgramFiles(x86)\CSTSTUDIOSUITE2016。
12、双击运行“CSTpatcher11.exe”,自动载入后会关闭。
13、点击开始菜单,运行CSTSTUDIOSUITE2016》CSTLicenseManager,点击StartService,载入成功后按钮会变灰色。
14、运行CSTSTUDIOSUITE2016,弹出注册窗口勾选第二项,然后在Server项目中输入“计算机名”,点击OK即可完成破解。
2025/9/25 18:31:08 658KB CST2016
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1、sql2ms-sql的远程溢出工具;
2、thcsqlms-sql的远程溢出工具;
3、ispcunicode漏洞的利用工具4、lis5hack及idahack.printer漏洞的远程溢出工具;
5、snakeIISSnakeida、idq的远程溢出工具;
6、aspcodeasp漏洞远程溢出工具;
7、webdavx3webdav漏洞远程溢出工具(isno);
8、webdavwebdav漏洞溢出工具(yuange);
9、rpc_locator及rpcRPCLOCATOR漏洞的远程溢出工具;
10、mediamediaserver远程溢出工具;
Windows2000实现了记录客户端相关的信息的功能,此功能由IISISAPI扩展nsiislog.dll完成,如果服务器安装了MediaServices,则nsiislog.dll被安装在IIS的脚本目录里。
11、winrpcdcomWindowsrpcdcom的远程溢出工具;
12、w2krpcdcomWindowsrpcdcom的远程溢出工具(反向连接);
13、rpclonamewindowsrpcdcom长文件名的远程溢出程序;
15、msghackWindowsmessenger漏洞的远程溢出程序(ms03-043);
16、ms03049Windowsworkstation漏洞的远程溢出程序(ms03-049);
17、winfp30reg2Windowsfrontpagefp30reg.dll的远程溢出程序(ms03-051);
18、ms04011|sass此文件内内容大部分来源于https://download.csdn.net/download/seafo/738986考虑到部分朋友积分不足,(本人深有感触)积分设置为1,本人也在里面还添加了一些内容,如果好请支持一下。
(土豪人员也可多多下载,楼主积分为0,拼命赚取中。


以后上传的资源所需积分统统为1!)
2025/9/24 9:38:02 1.81MB IDAHack MsgHack WebDAVScan xServU
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版本特点:1,将官方双进程该为单进程,节约CPU和内存资源2,无需注册登录会员就能去广告3,模拟官方安装程序,以便获得最大系统兼容性4,去除所有插件,只为下载而生(默认只保留迅雷会员功能,当然你可以自己添加插件)5,增加了多用链支持(快车,旋风)6,添加任务的时候自动跳过检测环节,节约了鼠标按键一下(嘿嘿。


)7,彻底屏蔽了程序启动时候后台自动下载插件的问题8,根据大家要求,去除“我的收藏”标签9,彻底屏蔽后台上传(最新屏蔽方法,效果非常完美)10,999线程(请自行手动键盘设置,但是最好请不要超过20,现在中国的网络真的没必要设置超过10以上线程)11,迅雷网页图片浏览器(可选)、狗狗搜索栏(可选)12,屏蔽官方会自动在后台悄悄下载non_dl.zip文件,节约你的带宽13,修复因为去广告造成“软件提示”功能无法取消的问题14,去掉提示剩余下载时间的广告15,尽量删除无用的LJ文件和广告文件,还你最小硬盘空间16,安装包内无任何插件和捆绑。
17,修正官方版本下载一个文件后,无法修改原始链接的问题。
(对于下载115等网盘大文件的时候非常有用,哪怕IP地址变了,可以中途更改下载地址继续原来的任务)18,所有修改后的文件均保持数字签名。
V3修正了上个版本一些遗忘修改的地方,建议跟新。


2025/9/23 10:06:21 8.86MB 迅雷去广告
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鱼类模型大合集有各种深海鱼浅海鱼,并且模型自带相应的动作,海洋开发必备参考
2025/9/23 7:32:56 46.3MB 鱼类 模型 动作
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡