[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。
主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
2024/7/2 3:28:26 3.46MB MATLAB GUI 蚁群算法 栅格法
1
20200723取消所需积分基于元胞自动机的交通网(也就是路网的模拟,而非一条路)模拟,本来是为了解决数模国赛2016B题编写的程序。
除基本车辆行驶,加减速等功能外。
本程序已实现:红绿灯,自定地图(通过矩阵),交叉口随机转向等。
尚未实现:多车道(主要是多车道交叉口较难处理,但在本程序的基础上做以修改应该可以实现)
1
VisualStudio2017supportforMatlab2016b,解决2016b不识别vs2017的问题
2024/4/23 18:39:47 11KB 2016b vs2017
1
Robotics,visionandcontrol一书中用到的matlab工具包2016b和2017a可以用,想要其他版本的请自己去下载,网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
2023/12/28 1:42:02 90.23MB Robotics vision and control
1
STK11.0的破解器,其他网站上的基本都要花钱。
之前用STK11.2一直连不上MATLAB(2014a,2016b都试过),换成了11.0就能连。
上传上来希望大家少走弯路
2023/6/7 18:21:44 35.75MB STK11_ 破解
1
单相LCL并网逆变器,电容电流反馈提高零碎阻尼,抑制谐振,matlab版本是2016b,调制方式是spwm。
2019/1/2 6:25:19 32KB LCL 并网逆变器
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡