/ MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
本软件ID:10692751
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
本软件ID:10692751
文件下载
资源详情
[{"title":"（2个子文件2KB）MPU6050卡尔曼滤波解算姿态","children":[{"title":"imu.c <span style='color:#111;'>4.54KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"imu.h <span style='color:#111;'>537B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
qq_41977299:mymath.h要自己写啊？有哪些函数啊，这谁知道2020-06-07 -
weixin_44337398:#include"mymath.h"2019-07-28
-
叨叨侠爱叨叨:程序完美，测试之后几乎直接可用2019-01-05
其他资源
- 安全攻防技术文档SM@
- 当TiDB与Flink相结合：高效、易用的实时数仓
- 谷歌阅读器安装器ChromeSetup.exe
- quartz-mongo-demo
- PIODBC1.3.1.0
- 西南交大数理统计课件+历年期末试卷
- Eclipse_Swt_Jface_核心应用的源码
- ssda算法源码
- 数据结构、算法与应用——C++言语描述.rar
- OpenGL绘制3D机器人
- arduino-ble-ident-n-set：ArduinoBLE模块识别和设置草图。支持HM-10，CC41和类似的通用BLE模块-源码
- ConfigSoftware_JBF293K
- wincc7.2中文版破解文件，win764位旗舰版系统可用
- VTK显示一个空心圆柱
- AsyncTask文件下载控制暂停和继续，在状态栏中显示进度条进度
- 01-选题与背景.pdf
- demo-kafka.rar
- LargeMarginRankBoundariesforOrdinalRegression
- OpenCV4.3+Contrib使用VS2019已编译好
- grafana大盘,在grafana增加大盘
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明