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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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评论信息
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qq_41977299:mymath.h要自己写啊？有哪些函数啊，这谁知道2020-06-07 -
weixin_44337398:#include"mymath.h"2019-07-28
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叨叨侠爱叨叨:程序完美，测试之后几乎直接可用2019-01-05
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