MIMO不确定非线性系统的自顺应模糊输出跟踪控制。

实现了一个二阶锁相环，功能通过了调试，可以实现相位和频率的跟踪

包含书+习题答案+实验文档等，具体资源内容说明：1.ComputerNetworkingATop-DownApproach6thEditon.pdf该文件是本书的第6版，英文版，虽然上传这个资源的时候最新的版本是第7版，但是只有扫描版，因而有个别需要查的单词的时候，需要一个个敲，比较不方便，实际上阅读第6版会方便点，第7版是第6版上加上一些新的内容（可能包括一些内容修正），因而，可以选择阅读第6版，之后再去阅读第7版新增的内容，综上，目前推荐英语不是很好的人（需要查部分单词的）阅读第6版。
2.ComputerNetworkingATop-DownApproach6thEditon习题答案.pdf该文件是第6版所有习题的答案，可以做完之后参考下。
3.Kurose_Ross_Wireshark_labs_6th_ed.zip该文件包含所有wireshark实验内容文档（有PDF和DOC格式，随便选一个看）。
4.Kurose_Ross_Wireshark_labs_6th_ed_阅读顺序.txt该文件说明了上述wireshark实验内容文档的阅读顺序（你从书上的目录也可以推出来这个顺序）。
5.Kurose_Ross_Wireshark_labs_7th_wireshark-traces.zip该文件是第7版的跟踪文件，虽然是第7版的，但是和第6版通用，所以不要紧。

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的purepursuit、stanleymethod、车辆活动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。
分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况

用C#写的PID调试软件，用于模仿、仿真及学习。
可自行调整PID三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.netframework,你懂的2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）7.波形图从最小到最大值是0到100008.PID输出没有限幅其它有待优化~~PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801仅供测试学习~~

为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自顺应前馈控制算法构成误差自顺应前馈复合控制。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。

基于TMS320F2812的图像辨认智能跟踪小车

光伏最大功率点跟踪（mppt）matlab模子matlab

基于dsPic30f4011的高精度直流电机地位伺服控制，采用速度地位双环控制方式，快速跟踪给定地位的变化

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK为仿真平台，编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。
通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不只为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。